東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室メッセージ

当研究室では,災害対応のためのロボットやシステム,人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています.RT(ロボットテクノロジーと各分野の融合)を活用し,安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが,その研究の目的です.

東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室ニュース
2017.07.24 お知らせ 2017年7月25,26日に東北大学でオープンキャンパスが開催されます. 工学部のオープンキャンパスについて,詳しくは下記をご覧ください. http://www.eng.tohoku.ac.jp/open/ 田所研究室は機械知能・航空工学科に所属しています. 機械知能・航空工学科のオープンキ
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2017.07.19 論文・学会発表 2017年7月3~7日にドイツ,ミュンヘンで開催されたThe 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2017)にて,当研究室のAbu Ubaidah Bin Shamsudinが発表しま
[タグ] 次世代移動体   詳細はこちら
2017.06.21 報道関係 内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ(プログラム・マネージャー:田所諭)の一環として、東北大学の田所諭教授、昆陽雅司准教授、多田隈建二郎准教授、安部祐一特任助教、八戸工業高等専門学校の圓山重直校長、国際レスキューシ
[タグ] レスキューロボット 能動スコープカメラ ImPACT   詳細はこちら
2017.06.21 報道関係 ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジの成果「新機構を備えた複腕建設ロボット 」 がプレスリリースされました.当研究室田所諭教授がプログラムマネージャを務めるとともに,昆陽雅司准教授,永野光特任助教らが研究開発に参画しています.http://www.jst.go.jp/pr/announce/2
[タグ] レスキューロボット ImPACT   詳細はこちら
2017.06.21 論文・学会発表 2017年6月6-9日にドイツのミュンヘンにて開催されたIEEE World Haptics 2017にて,当研究室の永野光特任助教,Dennis Babu,Cao Nan,Daniel Gongoraが発表しました.発表論文の題目は以下の通りです.永野 光, "Tactile Discrimina
[タグ] 触覚   詳細はこちら
2017.06.21 お知らせ 平成29年6月19日および20日,ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ,フィールド評価会が東北大学青葉山新キャンパスにて行われました. 詳細は以下のリンクを参照してください. ImPACT概要: http://www.jst.go.jp/impact/program/07.html
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2017.05.30 報道関係 未来科学技術共同研究センター大野和則准教授が代表を務める研究グループがプレスリリースを行いました。 「東北次世代移動体システム技術実証コンソーシアム」の取り組みの一つとして仙台市と協力し、カメラを搭載したドローンによる橋梁点検を支援する技術の有効性と課題の検証を行う実証実験を実施しました。 この
[タグ] 次世代移動体 飛行ロボット   詳細はこちら
2017.05.26 受賞関連 5/10-13に開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2017にて、当研究室の小島匠太郎,高根英里が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました。 発表題目は以下の通りです。 小島匠太郎 「狭隘路におけるクローラロボットの走行制御」 高根英里 「面状全方向駆動クローラ機構」   
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2017.05.24 論文・学会発表 5月11,12日に福島で開催されたROBOMECH2017に参加しました. 田所教授,多田隈准教授,永野特任助教,小松特任助教,濱田助教,安部特任助教,藤田政宏,飯塚将太,小澤将生,藤浪拓海,小島匠太郎,野村陽人,馬場麻里奈,安藤久人,大橋勇斗,梶原正裕,杉本鎌,水野直希,竹之内栄人,高根英里,星
[タグ] レスキューロボット 次世代移動体 環境認識 触覚 飛行ロボット Quince 能動スコープカメラ サイバー救助犬 電気自動車 Vib-Touch運動サポート ImPACT メカニズム   詳細はこちら
2017.05.04 お知らせ 田所・昆陽・多田隈研究室に進学を希望されている方へのお知らせです。 研究室紹介を5月25日に行います。研究内容や大学院入試について説明します。 日時:5月25日 10:00~ 場所:青葉山東キャンパスレアメタル棟101号室(下記の地図のJ02) http://www.eng.tohoku.a
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