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- 2024/04/01
多田隈建二郎 元准教授が2024年4月1日付けで大阪大学大学院基礎工学研究科教授に着任しました．
大阪大学多田隈研究室HP：https://www.p-u-mech.jp/
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- 2024/03/29
令和5年度学内表彰において，当研究室の高橋 (D3)が総長賞，恩田 (D3)が情報科学研究科長賞，清水 (M2)が情報・機械系優秀学生賞をそれぞれ受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
賞名 ：総長賞
受賞者 ：高橋知也
受賞日 ：2024年3月26日
授与団体：東北大学
賞名 ：情報科学研究科長賞
受賞者 ：恩田一生
受賞日 ：2024年3月26日
授与団体：東北大学大学院情報科学研究科
賞名 ：情報・機械系優秀学生賞
受賞者 ：清水翔也
受賞日 ：2024年3月26日
授与団体：東北大学大学院情報科学研究科３群
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- 2024/03/29
当研究室の柏分(B4) が2023年度日本機会学会畠山賞を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
賞名 ：2023年度日本機会学会畠山賞
受賞者 ：栢分崚汰郎
受賞日 ：2024年3月26日
授与団体：一般社団法人日本機会学会
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- 2024/03/19
当研究室の釼持(D1) が2023年度計測自動制御学会学術奨励賞を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
賞名 ：2023年度計測自動制御学会学術奨励賞
受賞者 ：釼持優人
受賞日 ：2024年3月18日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会
受賞内容：第23回システムインテグレーション部門講演会（SI2022）で発表した「バルーンピンアレイグリッパ機構－多様な物体の把持を可能とする２段階形状なじみメカニズム―」に対して
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- 2024/01/24
当研究室の教員及び学生が，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）での5件の発表に対してSI2023優秀講演賞を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
受賞者 ：○栢分 崚汰郎，阿部 一樹，渡辺 将広，多田隈 建二郎，田所 諭
賞名 ：SI2023優秀講演賞
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2023にて発表した「竜脚類の骨格から着想を得た多関節アーム機構狭隘部レスキュー探査のための多関節式自重補償機構の原理創案・実機具現化」に対して受賞者 ：○三井田 陽和，恩田 一生，渡辺 将広，阿部 一樹，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭
賞名 ：SI2023優秀講演賞
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2023にて発表した「皿状ビーズを用いた柔剛切替え線状機構高分解能と能動湾曲を可能とするビーズの実機具現化と保持トルク特性評価」に対して受賞者 ：○和賀 正宗，松原 亨，昆陽 雅司，竹下 俊弘 (産業技術総合研究所)，竹井 裕介 (産業技術総合研究所)，小林 健 (産業技術総合研究所)，田所 諭
賞名 ：SI2023優秀講演賞
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2023にて発表した「ピエゾ型振動子のための振幅変調波の包絡成分を利用した低周波体感の代理提示法」に対して受賞者 ：○栢分 崚汰郎，阿部 一樹，渡辺 将広，多田隈 建二郎，田所 諭
賞名 ：SI2023優秀講演賞
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2023にて発表した「非負荷依存のセルフロック性を有する遊星歯車式ワイヤ巻取り機構」に対して受賞者 ：栢分 崚汰郎，恩田 一生，Josephine Galipon，阿部 一樹，渡辺 将広，渡辺 哲陽 (金沢大学)，○多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭
賞名 ：SI2023優秀講演賞
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2023にて発表した「可変論理ゲート機構- AND/ORの両素子間の特性を切替え可能なメカニカル要素 -」に対して
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- 2024/01/17
当研究室の小島助教が第十九回竸基弘賞技術業績賞を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
賞名 ：第十九回竸基弘賞技術業績賞
受賞者 ：小島匠太郎
受賞日 ：2024年1月9日
授与団体：特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
受賞内容：「作業アーム付きクローラロボットOnixの開発とプラント点検・保守への適応」に対して
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- 2023/12/25
当研究室の栢分 (B4) が， 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) にて競基弘賞レスキュー工学奨励賞を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
賞名 ：競基弘賞 レスキュー工学奨励賞
受賞者 ：栢分崚汰郎
受賞日 ：2023年12月15日
授与団体：特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構，
計測自動制御学会SI部門レスキュー工学部会
受賞内容：SI2023で発表した「竜脚類の骨格から着想を得た多関節アーム機構」に対して
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- 2023/12/22
2023年12月14日～12月16日に朱鷺メッセ新潟コンベンションセンターで開催された第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
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- 2023/10/10
2023年10月1日～10月5日にデトロイトで開催された2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)
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- 2023/09/22
当研究室の黒崎 (M1) と大野教授らの研究が9月14日の日刊工業新聞に掲載されました．
本研究内容は，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023) にて発表した内容になります．
記事の詳細は以下の通りです．
記事タイトル：斜面を削って道作り 東北大、自律型ショベル
新聞名 ：日刊工業新聞
掲載年月日 ：2023年9月14日
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- 2023/09/18
当研究室の学生及び教員が， 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) にて3件の賞を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
賞名 ：第38回研究奨励賞
受賞者 ：恩田一生
受賞日 ：2023年6月29日
授与団体：日本ロボット学会
受賞内容：「加圧により柔剛切替を可能とする多関節線状メカニズムの原理考案・実機具現化」に対して賞名 ：第11回Advanced Robotics Excellent Paper Award
受賞者 ：Taro Suzuki (Chiba Institute of Technology), Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto (Tohoku University), Takahiro Suzuki (Tohoku University), Tomohiro Komatsu (Kowatech Co., Ltd.), Yukinori Shibata (Sato Koumuten Co., Ltd.), Kimitaka Asano(Sanyo-Technics Co., Ltd.), Keiji Nagatani (The University of Tokyo)
受賞日 ：2023年6月29日
授与団体：日本ロボット学会
受賞内容：Advanced Robotics誌に掲載された論文 "Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving"（Advanced Robotics Vol. 35 No. 23, pp. 1376-1387）に対して賞名 ：第4回優秀研究・技術賞
受賞者 ：多田隈 建二郎，清水 翔也，佐野 峻輔，釼持 優人，恩田 一生，髙橋 知也，阿部 一樹，渡辺 将広，多田隈 理一郎，昆陽 雅司，田所 諭
受賞日 ：2023年6月29日
授与団体：日本ロボット学会
受賞内容：第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) にて発表した「反射型駆動ハンド機構～ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素」（発表番号：4K3-10）に対して
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- 2023/09/15
2023年9月11日～14日に仙台国際センターで開催された第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
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- 2023/09/15
2023年9月12日～14日に東京たま未来メッセで開催された第28回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2023)
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- 2023/07/14
フランス・ボルドーで開催されたRoboCup2023世界大会にて，当研究室のチームQuixがROBOCUP2023 RESCUE ROBOT LEAGUE 3rd Placeを受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
受賞日 ：2023年7月9日
大会名 ：RoboCup2023世界大会
賞名 ：ROBOCUP2023 RESCUE ROBOT LEAGUE 3rd Place
授与団体：RoboCup Federation
受賞者 ：チーム名「東北大学 Quix」
奈良貴明(D1)，軍司健太(D2)，小熊一矢(M2)，
江川諒(M1)，鈴木裕太(B4)，栢分崚汰郎(B4)，
岡田佳都(特任准教授)，小島匠太郎(特任助教）
Ranulfo Bezerra(特任助教）
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- 2023/07/07
当研究室の学生及び教員が， ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoyaにて2件の賞を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
賞名 ：ROBOMECH表彰（学術研究分野）
受賞者 ：佐野峻輔(北海道立総合研究機構)，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎
受賞日 ：2023年6月29日
授与団体：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
受賞内容：ロボティクス・メカトロニクス講演会2022で発表した「干渉回避スリット構造によるポロイダル方向への動力伝達機構 ― 能動全方向車輪としての活用―」に対して
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- 2023/07/03
2023年6月28日～7月1日に名古屋国際会議場で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023)
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- 2023/06/12
当研究室の田所諭教授が，
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- 2023/06/09
ロボカップジャパンオープン2023（ロボカップレスキュー・実機リーグ）において，当研究室のチーム「東北大学Quix」が準優勝およびBest-in-Class Mappingを受賞しました（2023年5月7日）．
受賞の詳細は以下の通りです．
受賞日 ：2023年5月7日
大会名 ：ロボカップジャパンオープン2023（ロボカップレスキュー・実機リーグ）
賞名 ：準優勝 及び Best-in-Class Mapping
授与団体：ロボカップジャパンオープン2023開催委員会
受賞者 ：チーム名「東北大学 Quix」
奈良貴明(D1)、軍司健太(D2)、小熊一矢(M2)、服部圭一郎(M2)、
江川諒(M1)、鈴木裕太(B4)、栢分崚汰郎(B4)、
岡田佳都(特任准教授)、小島匠太郎(特任助教）
詳細はこちら
- 2023/06/09
2023年5月29日～6月2日にロンドンで開催された2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)にて，当研究室の教員が2件の発表を行いました． 詳細はこちら
- 2023/04/11
当研究室の学生及び教員が，6th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2023)での発表に対して2件の賞を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
[Tags]メカニズム 詳細はこちら- 2023/04/10
2023年4月3日～4月7日に行われた6th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2023)にて，当研究室の教員・学生が2件の発表を行いました．
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- 2023/03/29
【 受験・配属希望者へ 】研究室見学会開催のお知らせ
2023年4月25日(火)に、当研究室への受験を検討されている外部生・配属を検討されている内部生向けの研究室見学会を開催いたします。
日付：2023年4月25日(火)
時間：
開始時刻に応じて2つのコースを用意しております．（内容はどちらも同じです）- 13:00 開始コース
- 集合場所：レアメタル総合棟
- 所用時間：2時間程度
- 18:00 開始コース
- 集合場所：機械・知能系共同棟
- 所用時間：1時間程度
研究室へのアクセス：https://www.rm.is.tohoku.ac.jp/access.html
対象：大学院受験を検討している外部学生、
配属を検討している内部学生（新学部３年生）内容：簡単に研究室の紹介を行い、研究室内をご案内いたします。
また，当研究の学生との交流や、院試についての相談もお受けします。申込：準備の都合上、faculty[]rm.is.tohoku.ac.jpまで必ずご連絡ください。
([]を通常の@に直してください)
その他質問等ございましたら上記連絡先までお問い合わせください。
皆様のご参加をお待ちしております。
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- 2023/03/27
当研究室の星（M2）が 第27回バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞・口頭発表部門を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
賞名 ：第27回バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞・口頭発表部門
受賞者 ：星裕也（博士前期課程2年）
受賞日 ：2023年3月22日
授与団体：日本バーチャルリアリティ学会
受賞内容：第27回バーチャルリアリティ学会大会で発表した「スマートフォンで利用可能な高臨場感振動変換法を用いた体感付き動画の提案」に対して
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- 2023/03/27
当研究室の横田，釼持（M2）が 情報科学研究科長賞を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
賞名 ：情報科学研究科長賞
受賞者 ：横田将輝，釼持優人（博士前期課程2年）
受賞日 ：2023年3月24日
授与団体：東北大学大学院情報科学研究科
受賞内容：情報科学研究科 博士前期課程における学業成果に対して
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- 2023/03/08
当研究室のメンバーである横山(M2)が自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました。
詳細は以下の通りです。
授賞日 ：2023年3月7日
賞名 ：自動車技術会大学院研究奨励賞
授与団体：公益社団法人自動車技術会
受賞者 ：横山 慈
受賞内容：自動車に関連した技術分野の研究に関して、研究テーマ「大型貨物自動車（ダンプトラック）の土砂積み下ろしを自動化するレトロフィット技術に関する研究」に対して
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- 2023/03/03
当研究室の藤田（社会人博士課程後期），大野教授，小島助教が2022年度日本機械学会賞（技術）を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
賞名 ：2022年度日本機械学会賞（技術）
受賞者 ：藤田 淳（社会人博士課程後期，三菱重工業），天野 久徳（総務省消防庁消防研究センター），村角 謙一（三菱重工業），大野 和則，小島 匠太郎
受賞日 ：2023年3月1日
授与団体：一般社団法人日本機械学会
内容 ：「石油コンビナート等の大規模火災に対応可能な消防ロボットシステム」に対して2022年度日本機械学会賞 詳細URL：https://www.jsme.or.jp/20230301-2/
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- 2023/03/01
当研究室の横田（M2）が2022年度計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
賞名 ：2022年度計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞
受賞者 ：横田将輝
受賞日 ：2023年2月28日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会
内容 ：第22回システムインテグレーション部門講演会で発表した「AR-HueCode:多数のARマーカの色相別重畳により高精度姿勢推定を可能とする複合マーカ」に対して
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- 2023/02/20
当研究室の学生及び教員が，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）での9件の発表に対してSI2022優秀講演賞を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
受賞者 ：小島匠太郎，大野和則，鈴木高宏，浅野公隆（三洋テクニックス），鈴木太郎（千葉工業大学），宮本直人，横山慈，田所諭
賞名 ：SI2022優秀講演賞
受賞日 ：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2022にて発表した「周囲の状況に応じて速度と追従精度のバランスをとる安全な軌跡追従制御の検討」に対して
受賞者 ：吉本悠人，高橋知也，清水翔也，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭
賞名 ：SI2022優秀講演賞
受賞日 ：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2022にて発表した「多関節骨格型 張力分断メカニズム－隣接リンクの角度変化を活用した伸展・湾曲の双運動を可能とする線状メカニズム－」に対して
受賞者 ：釼持優人，清水翔也，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭
賞名 ：SI2022優秀講演賞
受賞日 ：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2022にて発表した「バルーンピンアレイグリッパ機構－多様な物体の把持を可能とする２段階形状なじみメカニズム－」に対して
受賞者 ：小熊一矢，岡田佳都，衞藤晴彦（住友重機械工業），坂井郁也（住友重機械工業），大野和則，多田隈建二郎，田所諭
賞名 ：SI2022優秀講演賞
受賞日 ：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2022にて発表した「協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステム－第 5 報：最小ポテンシャルエネルギーの原理に基づく車両間ケーブルの三次元形状と両端拘束力の実時間予測－」に対して
受賞者 ：髙橋優太，高橋知也，小澤悠，清水翔也，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭
賞名 ：SI2022優秀講演賞
受賞日 ：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2022にて発表した「ベルト付き柔剛切替ヘラを有する後方崩し式隙間生成メカニズム」に対して
受賞者 ：軍司健太，岡田佳都，横田将輝，西條達慶，大野和則，小島匠太郎，Ranulfo Bezerra，Hanif Aryadi，昆陽雅司， 田所諭
賞名 ：SI2022優秀講演賞
受賞日 ：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2022にて発表した「異方摩擦により受動回転ローラを模擬するメカナムホイールの高精度軽量シミュレーション」に対して
受賞者 ：小島匠太郎，奈良貴明，高橋知也，Ranulfo Bezzera，軍司健太，岡田佳都，渡辺将広，多田隈建二郎，大野和則，田所諭
賞名 ：SI2022優秀講演賞
受賞日 ：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2022にて発表した「異種ロボットによるプラント点検タスクの分業と WRS2020 における評価」に対して
受賞者 ：星裕也，昆陽雅司，田所諭
賞名 ：SI2022優秀講演賞
受賞日 ：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2022にて発表した「ボイスコイル型振動子を用いた低周波振動感の代替提示法－第 2 報: 任意波形に対する適用法の提案と評価－」に対して
受賞者 ：髙橋景虎，清水翔也，越川璃久，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭
賞名 ：SI2022優秀講演賞
受賞日 ：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容 ：SI2022にて発表した「可変長柔剛切替メカニズム－S 字配置式偏平チューブによる伸縮・揺動要素の実機具現化・基本特性実験－」に対して
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- 2023/02/13
2023年2月16日、17日に NEDO AI NEXT FORUM 2023にて本研究室で研究成果が展示されます。また、展示に先立ってプロジェクトを紹介する記事が公開されました。
イベントと紹介記事の詳細は下記になります。
イベント詳細
イベント名：NEDO「AI NEXT FORUM 2023－ビジネスとAI最新技術が出会う、新たなイノベーションが芽生える－」
日時：2023/2/16(木) - 2/17(金) 10:00 - 17:00
場所：ベルサール御成門タワー
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- 2023/02/10
当研究室の小熊（M1）が，計測自動制御学会東北支部 第340回研究集会での発表に対して優秀発表奨励賞を受賞しました．
受賞の詳細は以下の通りです．
賞名：計測自動制御学会東北支部 優秀発表奨励賞
受賞者：小熊一矢（M1）
受賞日：2023年1月5日
授与団体：公益社団法人 計測自動制御学会東北支部
受賞内容：計測自動制御学会東北支部 第340回研究集会で発表した「協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステム -第6報: 多体モデルの関節角記号微分に基づく弾性ケーブルの3次元形状予測の高速化-」に対して
詳細はこちら
- 2023/04/10
- 2023/04/11
