皮膚に微小分布振動を伝える小型軽量アクチュエータ|TadoLab

本研究室では軽量，低電圧駆動型，高速応答の高分子ゲルアクチュエータであるICPFの特性を研究しています．ICPFは左図のように電圧を掛けることで屈曲運動を行います．ICPFの動作原理の解明，アクチュエータとして利用するための制御則の研究，センサとしての応用に関する研究などを行っています．

触覚機能の革新的応用