触感呈示デバイス・触感ディスプレイ

触感ディスプレイは，「ざらざら」「つるつる」といった触り心地を人工的に構成し，ヒトに感じさせるデバイスです．田所研究室では小型にも関わらず複雑な触感を呈示可能な普及型触感ディスプレイの開発を行っています．

高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイ

田所研究室では指に装着可能な触感ディスプレイとして左の写真のような高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイを開発しました．アクチュエータは数ボルトで駆動可能で，布やタオル地のような触り心地の呈示を得意とします．

圧電アクチュエータの超音波振動を用いた触感ディスプレイ

田所研究室では，左の写真のように圧電素子とピンアレイを用いた触感ディスプレイの開発を行っています．携帯機器やゲームコントローラに搭載可能なデバイスの実現を目指しています． 機械的構造や駆動装置の簡易性から普及型の触感ディスプレイと言えます．