触覚情報伝達技術

粗さ感・摩擦感・圧覚などの複合的な触感を同時に合成する手法

本研究室では振動により粗さ感・摩擦感・圧覚などの異なる複数の感覚を同時に呈示するデバイス，及びその呈示手法について研究を行っています． 単純な振動により，色々な触感を呈示するためのキーは触覚受容器の周波数応答特性を利用した刺激法にあります．この技術は小型なデバイスによる，複雑な触感の呈示を実現するための基礎技術として注目されています．

能動的な触運動に応じて触感を呈示する手法

ヒトは手を動かして物体をなでます．従って，触運動と触感は切り離せない関係にあります．本研究室では触運動に応じて触感を呈示する手法について研究しています．写真の装置は操作者の触運動に合わせて仮想物体をなでたときの触感を呈示することができます． この技術は「手を動かして，物に触れた感じ」を生み出すための技術です．

VR空間の3Dオブジェクトの手触りを呈示する装置の開発

本研究室では実際には存在しない仮想物体を触ったときの触感を呈示する技術の開発を行っています．写真のように計算機の中に存在するぬいぐるみを立体的になぞることのできる装置を実現しました． この技術を用いてバーチャルな物に触れることができます．

ヒトとロボットをつなぐ触感伝達技術

遠隔操作において，ロボットが触れた素材の触感情報(ざらざら・つるつるなどの情報)をオペレータに伝える技術の開発を行っています．特に，遠隔操作において問題となる通信遅延・システム遅延・センシングの遅延へのソリューションを提案しています．