論文・学会発表等 2015年度

学術論文・論文誌

国際学会発表

• Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Seiji SAKIYAMA, Tomonari YAMAMOTO, O. H. N. O. Kazunori, Masashi KONYO and Satoshi TADOKORO, "Omnidirectional Curving Arm Mechanism with Passive Touch Detection," The 6th international conference on advanced mechatronics (ICAM2015), vol. 2015, no. 6, pp. 119-120, dec. 2015.
• Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma and Satoshi Tadokoro, "Rolling Resistance between Roller and Flexible Tube of Pneumatic Hollow-shaft Actuator," The 6th international conference on advanced mechatronics (ICAM2015), vol. 2015, no. 6, pp. 269-270, dec. 2015.

国内学会発表

• 髙根英里, 山本知生, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 腕・手連続効果器における全方向反射的湾曲メカニズム, 計測自 動制御学会東北支部第 300 回研究集会, 300-7, 仙台, 2016年2月19日.
• 嵜山勢士, 多田隈建二郎, 髙根英里, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭, 全方向なじみ変形グリッパ機構, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2015）, pp.1852-1853, 名古屋, 2015年12月. (SI2015優秀講演賞)
• 髙根英里, 多田隈建二郎, 嵜山勢士, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭, 全方向面状クローラ機構 “Omni-Board” —動力伝達方式の提案と横方向移動ユニットの第一次試作—, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2015）, pp.1506-1509, 名古屋, 2015年12月.
• 市村友哉, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2015）, pp.760-763, 名古屋, 2015年12月.
• ○髙根英里, 田所諭, “炉内狭隘空間での無旋回移動が可能な面状全方向駆動クローラ機構の研究”, 第１回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス, B3, 仙台, Feb.2016．
• 小島匠太郎, 神尾柊太, 髙根英里, ○勝田貴大, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭, “距離画像センサを搭載した移動ロボットによる 金属壁形状点検手法の提案と試行” , 第16回システムインテグレーション部門講演会, 3E4-4, 名古屋, Dec.2015．
• ○髙根英里, 多田隈建二郎, 山本知生, 大野和則, 昆陽雅司, 田所諭, “全方向受動湾曲メカニズム‐接触感応式連動バルブによる受動湾曲機能‐” 第33回日本ロボット学会学術講演会, 3K1-08, 東京, Sep.2015. （Advanced Robotics 論文投稿推薦獲得）
• 膨張・先端折返し式円形断面貼付け機構 RSJ2015
• 柔軟中空シャフトアクチュエータの弾性チューブ転がり抵抗の同定 RSJ2015