研究業績
受賞
第8回ロボット大賞受賞
当研究グループが開発した”耐切創性式の柔剛切替グリッパ機構 「Omni-Gripper」”が第8回ロボット大賞文部科学大臣賞を受賞しました。Oct. 12 2018．
○髙根英里,藤田政宏,藤本敏彰,野村陽人,西村礼貴,鉄井光,小松洋音,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,“面状全方向クローラ機構 -第7報：側方向踏破性能向上のための履帯脱離低減機構・テーパ状履帯構造の具現化-”，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D5-12, 仙台, 20-22 Dec.2017．」において「第十三回競基弘賞 2017年レスキュー工学奨励賞 最終候補」に選考された，Dec.2017．
「研究奨励賞・第34回日本ロボット学会学術講演会」 受賞
[2017年9月] 第３４回日本ロボット学会学術講演会（2016年9月）での “面状全方向クローラ移動体 “Omni-Board”－第4報：横方向用履帯の傾き変位許容実験と全周クローラの動作実験 –”（○髙根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 山本知生, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭） に対して
「日本機械学会若手優秀講演フェロー賞・ロボティクス・メカトロニクス部門」受賞
[2017年5月] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（2016年6月）での“面状全方向駆動クローラ機構”（○髙根英里, 多田隈建二郎, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭）に対して
2016年度の東北大学情報科学研究科研究科長賞を受賞
2017年5月
SI2016優秀講演賞 受賞
[2016年12月] 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, 1H2-3, Dec.2016」での“先端テーパ型全方向なじみグリッパ機構－スイッチ押し動作用の円錐形状および索状プラットフォームとの統合－” （○藤田政宏, 髙根英里, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭）に対して
SI2016優秀講演賞 受賞
[2016年12月18日] 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会発表論文「柔軟索状体の胴体浮上安定化手法の提案」に対して
SI2016優秀講演賞 受賞
[2016年12月18日] 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会発表論文「柔軟配管内走行ロボットの接触力低減動作による曲管通過性の向上」に対して
SI2016優秀講演賞 受賞
[2016年12月18日] 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会発表論文「先端テーパ型全方向なじみグリッパ機構」に対して
SI2015優秀講演賞 受賞
[2015年12月] 第16回システムインテグレーション部門講演会（2015年12月）での“全方向なじみ変形グリッパ機構”（嵜山勢士, ○多田隈建二郎, 髙根英里, 本知生, 昆陽雅司, 田所諭）に対して