2013年度文献

[学術雑誌・論文誌]・[著書]・[国際学会]・[解説記事]・[国内学会]
[受賞]・[報道・出展]

[学術雑誌・論文誌]

[著書]

[国際学会]

  • Kazuhito Wakana, Hiroaki Namari, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro, Pneumatic Flexible Hollow Shaft Actuator with High Speed and Long Stroke Motion, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013)
  • Yushi Segawa, Yasuyuki Nanamori, Shinichiro Sanji, Takayoshi Kitada, Satoshi Tadokoro, An introduction to Japanese R&D activity and political direction on special environment robots, IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013
  • Satoshi Tadokoro, Shuji Seki, Hajime Asama, Priority issues of disaster robotics in Japan, IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013
  • Tetsuya Kimura, Makiko Okamoto, Koji Oga, Shinji Okuda, Toshihiro Matsuda, Tsutomu Nagi, Shoichi Hamada, Yoshitada Hata, Satoshi Tadokoro, Research on stardization, safety standards and competitiveness enhancement of special environment robots in Japan, IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013
  • Hajime Asama, Satoshi Tadokoro, Hideo Setoya, OCN (Council on Competitiveness-Nippon) project on robot technology development and management for disaster response, IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013
  • Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Haptic Cue of Force on Tools: Investigation of Multi-point Cutaneous Activities on the Skin using Suction Pressure Stimuli, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
  • Naoki Sakaguchi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Precise Velocity Estimation for Dog using its Gait, The 9th Conference on Field and Service Robotics 2013
  • Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Presenting Virtual Stiffness by Modulating the Perceived Force Profile with Suction Pressure, 2014 IEEE Haptics Symposium
  • Tatsuma Sakurai, Hiroyuki Shinoda, Masashi Konyo, Sharp Tactile Sensation using Superpostion of Vibrotactile Stumuli in Different Phases, IEEE World Haptics Conference 2013, the 5th Joint Eurohaptics Conference and the IEEE Haptics Symposium (IEEE WHC 2013)
  • Tatsuma Sakurai, Hiroyuki Shinoda, Masashi Konyo, Sharp Tactile Lines by Multiple Vibrations, IEEE World Haptics Conference 2013, the 5th Joint Eurohaptics Conference and the IEEE Haptics Symposium (IEEE WHC 2013)

[解説記事]

[国内学会]

  • 福田潤一, 竹内栄二朗, 昆陽雅司, 田所諭, 山崎忍, 廣瀬豊, 青木滋, 金森洋史, 鉛直降下探査のための能動スコープカメラの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月23日- 24日
  • Lope Ben PORQUIS, Daiki MAEMORI, Naohisa NAGAYA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, TAKO-Pen: Pen-type Psuedo Haptic Interface using Suction Pressure on the Skin -First Report: Perceiving External Force by Multipoint Suction Pressure Stimuli-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月23日- 24日
  • 前森大貴, Lope Ben Porquis, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭, TAKO-Pen：皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース第2 報:ペン把持部への外力負荷時の指腹部変形解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月23日- 24日
  • 大竹達也, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭, 下肢への振動呈示による歩行サポートに関する研究　第1報:歩行時における下肢伝搬振動の計測・再生装置の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月23日- 24日
  • 伊藤純平, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭, 空間操作型インタフェースを用いた表面形状呈示, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月23日- 24日
  • 門谷周平, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭, 身体伝播振動を用いた歩行周期推定手法の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月23日- 24日
  • 柳村一成, 大野和則, 戸塚雄介, 竹内栄二朗, 田所諭, クアッドロータに搭載可能な磁石を用いた吸着機構の研究開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月23日- 24日
  • 荒川尚吾, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, 航空測量地図を用いたGPS衛星の可視性に基づく車輌の位置推定 - 計測車輌の開発 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月23日- 24日
  • 3次元形状と空間線量マップからの放射線減衰特性に基づいた地物表面放射線源分布推定, 皆本岳, 竹内栄二朗, 田所諭, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月23日- 24日
  • 坂口尚己, 大野和則, 竹内栄二朗, 永谷直久, 田所諭, 災害救助犬が長時間装着可能な探査記録装置の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月23日- 24日
  • 大野和則, 東和幸, 竹内栄二朗, 田所諭, クローラロボット側面の接触を計測可能な可動バンパー式接触センサの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月23日- 24日
  • 菅原直樹, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, 動的環境における既観測領域の変化の予測に基づく移動ロボットの動作計画 - 動的環境における衝突リスクの検討 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月23日- 24日
  • 高住 裕紀, 大野 和則, 田所 諭, 片付けロボットのための属性情報を用いた物の置き場所の推定, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013年8月
  • 新井 智博, 大野 和則, 田所諭, 宮崎 幸(積水化学), 上道 司(積水化学), 小阪 健次(アスコ), 番上 勝久(アスコ), 3次元GISに統合可能な埋設下水管の形状計測, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013年8月
  • 宮崎 友裕, 金 勝煥, 伊藤 純平, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭, 空間操作型インタフェースを用いた仮想柔軟物体との疑似力覚インタラクション, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2013年9月
  • ポルキス ロペ・ベン, 前森 大貴, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭, Presenting augmented force on a pen-type interface by multipoint skin stimuli, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2013年9月
  • 前森 大貴, ポルキス ロペベン, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭, ペン把持時の皮膚接触面における圧力分布を考慮した疑似力覚呈示手法, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2013年9月
  • 福田 潤一,昆陽 雅司, 田所 諭, 鉛直降下型能動スコープカメラの接触状態が運動に及ぼす影響の評価, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2013年12月18日- 20日
  • 荒川尚吾, 菅原直樹, 矢野浩史, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, つくばチャレンジ2013に向けた東北大学田所研究室の自律移動ロボットの開発, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2013年12月18日- 20日
  • 柳村一成，大野和則，戸塚雄介，竹内栄二朗，田所 諭, MAVの空中静止のための吸着巻取り機構, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2013年12月18日- 20日
  • 坂口尚己, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭, 犬の歩容の特徴に着目した速度推定の精度評価, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2013年12月18日- 20日
  • 柴田充晴, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭, 自動車のための路肩自動停車システムの開発, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2013年12月18日- 20日
  • 菅原直樹, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, 計測範囲外の動的障害物に対する衝突リスクを軽減するための観測動作を含む経路計画, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2013年12月18日- 20日
  • 戸塚雄介, 柳村一成, 大野和則, 岡田佳都, 田所諭, UAVによる配管・煙突空撮支援のための測域センサによる円柱状構造物の認識, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2013年12月18日- 20日
  • 伊藤 純平, キム スンファン, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭, 振動刺激を用いた空中に浮かぶ表面形状の呈示, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2013年12月18日- 20日
  • 瀬戸 文美, 渡邊 高広, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭, ペダリング運動を用いた人体下肢のインピーダンス調整機能の評価 第５報 集中定数モデルによる足先インピーダンス特性の推定, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2013年12月18日- 20日
  • 大竹 達也, Lope Ben Porquis, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭, 下肢への振動呈示による歩行サポートに関する研究 第2報：歩行時の下肢振動呈示による歩容への影響の調査, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2013年12月18日- 20日
  • 荒川尚吾, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, 航空測量地図を用いたGNSSの可視性判別に基づく移動体の位置推定, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2013年12月18日- 20日
  • 田所　諭, 災害対応ロボットの事業化について, 災害対応ロボット技術交流会, 2014年1月24日
  • 昆陽　雅司, 触覚刺激による運動サポート?触覚の役割を見直す?, 3rd Beyond ^x Robotics研究会　in Nagoya--ロボティクス, いまここがおもしろい--, 2013年4月20日

[受賞]

[報道・出展]

業績
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