2017年度文献

[学術雑誌・論文誌][著書][国際学会][解説記事][国内学会]

[受賞][報道・出展]

[学術雑誌・論文誌]

  • Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masahiro Fujita, Akito Nomura, Hirone Komatsu, Masashi Konyo,and Satoshi Tadokoro, Planar Omnidirectional Crawler Mobile Mechanism—Development of Actual Mechanical Prototype and Basic Experiments, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 3, NO. 1, pp.395-402, JANUARY 2018
  • Dennis Babu, Masashi Konyo, hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro, Introducing Whole Finger Effects in Surface Haptics: An Extended Stick-Slip Model Incorporating Finger Stiffness, IEEE Transactions on Haptics, DOI: 10.1109/TOH.2018.2806458, Feb.2018
  • Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya, Kawahara, Hiroshi G. Okuno, Speech Enhancement Based on Bayesian Low-Rank and Sparse Decomposition of Multichannel Magnitude Spectrograms, IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Vol.26, Issue.2, pp.215-230, Feb.2018, DOI 10.1109/TASLP.2017.2772340, Nov.2017
  • Carl John O. Salaan, Yoshito Okada, Shoma Mizutani, Takuma Ishii, Keishi Koura, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro, Close visual bridge inspection using a UAV with a passive rotating spherical shell, Journal of Field Robotics, Vol.35, Issue.6, pp.850-867, Sep.2018, DOI 10.1002/rob.21781, Feb. 2018.


[著書]

[国際学会]

  • Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Eri Takane, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro, UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells for Physical Interaction and Power Tethering in a Complex Environment, Proc. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA),pp.3305-3312, May 2017, Singapore
  • Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, and Satoshi Tadokoro, A Self-locking-type Expansion Mechanism to Achieve High Holding Force and Pipe-passing Capability for a Pneumatic In-pipe Robot, Proc. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA),pp.1900-1907, May 2017, Singapore
  • Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Yosuke Suzuki, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro, Collision Representation Using Vibrotactile Cues to Bimanual Impact Localization for Mobile Robot Operations, Proc. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA),pp.461-468, May 2017, Singapore
  • Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro, Introducing Finger Posture Effects in Contact Mechanics: An Extended Stick- Slip Model Incorporating Finger Stiffness, 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), WIP22 June 2017, Munich
  • Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro, Vibrotactile Rendering of Camera Motion for Bimanual Experience of First-Person View Videos, 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), pp.454-459, June 2017, Munich
  • Hikaru Nagano, Nan Cao, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro, Tactile Discrimination of Envelope and Carrier Frequencies of Vibration, 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), WIP36, June 2017, Munich
  • Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, and Satoshi Tadokoro, Envelope Effect Study on Collision Vibration Perception through Investigating Just Noticeable Difference of Time Constant, 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), pp.528-533, June 2017, Munich
  • Tomonari YAMAMOTO, Masashi KONYO, Kenjiro TADAKUMA, Satoshi TADOKORO, A Flexible In-Pipe Robot Capable of Moving in Open Spaces via a Pneumatic Rotary Mechanism, Preprints of the 20th World Congress The International Federation of Automatic Control Toulouse(IFAC), pp.1073-1078, July 2017, France
  • Shamsudin A. U., Ohno K., Hamada R., Kojima S., Mizuno N., Westfechtel T., Suzuki T., Tadokoro S., Fujita J., and Amano H., Two-Stage Hybrid A* Path-Planning In Large Petrochemical Complexes, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp.1619-1626, July 2017, Munich
  • Yuto Ohashi, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki and Satoshi Tadokoro, Generation of Turning Motion for Tracked Vehicles using Reaction Force of Stairs’Handrail, 11th Conference on Field and Service Robotics(FSR), Sep.2017, Zurich
  • Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masahiro Fujita, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro, Planar Omnidirectional Crawler Mobile Mechanism - Development of Actual Mechanical Prototype and Basic Experiments -,2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep.2017, Vancouver
  • Kimura, T., Okugawa, M., Oogane, K., Ohtsubo, Y., Shimizu, M., Takahashi, T., Tadokoro, S., Competition task development for response robot innovation in World Robot Summit, Proc. the 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2017.
  • Abu Ubaidah bin Shamsudin, Naoki Mizuno, Jun Fujita, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada,Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro and Hisanori Amano, Evaluation of LIDAR and GPS based SLAM on Fire Disaster in Petrochemical Complexes, 2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), pp.48-54, Oct.2017, Shanghai
  • Shang-Lin Yu, Thomas Westfechtel, Ryunosuke Hamada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Vehicle Detection and Localization on Bird’s Eye View Elevation Images Using Convolutional Neural Network, 2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), pp.102-109, Oct.2017, Shanghai
  • Shimizu, M., Okugawa, M., Oogane, K., Ohtsubo, Y., Kimura, T., Takahashi, T., Tadokoro, S., Standard rescue tasks based on the Japan virtual robotics challenge, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Vol. 9776, pp.440-451, 2017.
  • Hamada, R., Ohno, K., Matsubara, S., Hoshi, T., Nagasawa, M., Kikusui, T., Kubo, T., Nakahara, E., Ikeda, K., Yamaguchi, S., Yamakawa, T., Tadokoro, S., Real-time emotional state estimation system for Canines based on heart rate variability, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2017), pp.298-303, Oct. 2017, Beijing
  • Yuichi Ambe, Simple model analysis of the effect of sensory feedback on multi-legged interlimb coordination: Existence of direct, retrograde and source wave gaits, The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Workshop Bio-inspired control for interlimb coordination and adaptation in legged robots, Oct.2017, Kyoto
  • Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Ryunosuke Hamada, Satoshi Tadokoro, Stable Haptic Feedback Generation during Mid Air Interactions Using Hidden Markov Model Based Motion Synthesis: Increasing and Stabilizing Motion Frame Rate, Proc. Of The International Display Workshops 2017(IDW’2017), pp.113-115, Dec.2017, Sendai
  • Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Vibrotactile Representation of Camera Motion with Two Vibrators, Proc. Of The International Display Workshops 2017(IDW’2017), pp.116-119, Dec.2017, Sendai
  • Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro, UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells and Horizontal Rotor for Hammering Inspection of Infrastructure, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII), Dec.2017, Taipei
  • Yoshihiro Kato, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro, Wearable Gait Logging System Attached on Ankles to Estimate Foot Steps and Trajectories, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII), Dec.2017, Taipei
  • Masahiro Kajiwara, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro, Determining Easily Avoidable Stop Position by Predicting SurroundingVehicles’ Paths, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII), Dec.2017, Taipei
  • Masaki OZAWA, Yoshito OKADA, Kenjiro TADAKUMA and Satoshi TADOKORO, Robot System for Inspection of the Inner Wall of Large Boiler - Integration and evaluation of the system prototype comprising a sensing vehicle and ground equipment -,2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII), Dec.2017, Taipei
  • Yuto Ohashi, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki and Satoshi Tadokoro, Attempt at Climbing of Spiral Staircase for Tracked Vehicles using Reaction Force of Stairs’ Handrail, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII), Dec.2017, Taipei
  • Hideto Takenouchi, Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro, Extracting Haptic Information from High-Frequency Vibratory signals Measured on a Remote Robot to Transmit Collisions with Environments, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII), Dec.2017, Taipei
  • Shota Iizuka, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro, Toward Multi-Finger Haptic Interaction: Presenting Vibrotactile Stimuli from Proximal Phalanges to Fingertips, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII), Dec.2017, Taipei

[解説記事]

[国内学会]

  •  藤田政宏,高根英里,野村陽人,小松洋音,多田隈建二郎, 昆陽雅司,田所諭, 剛性可視化マーカ機構 ―内部低圧状態に着目した隣接室式構造の提案―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 安部祐一,昆陽雅司,田所諭, 能動スコープカメラの探査可能領域を分析するためのモデルの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • Dennis BABU, Hikaru NAGANO, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, Stable Haptic Feedback Generation during Mid air Interactions using Hidden Markov Model based Motion Synthesis Second Report: Ideal Motion based Synthesis Modulation, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 飯塚将太,永野光,昆陽雅司,田所諭, 多指振動触覚ディスプレイの開発とテクスチャ感提示, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • Daniel GONGORA, Hikaru NAGANO, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, Two-Handed Vibrotactile Feedback for Experiencing Camera Motion in 360-degree First-Person View Videos, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 小澤 将生, 岡田 佳都, 多田隈 建二郎, 田所 諭, 大型ボイラ内壁を検査するロボットシステムの開発― 上下移動機構と試作点検台車の統合による点検システムについての報告 ―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 藤浪拓海, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭, 受動回転球殻マルチコプターの構造物近傍での目視外操縦の評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 小島匠太郎、大橋勇斗、大野和則、鈴木高宏、岡田佳都、濱田龍之介、田所諭, 対向二輪型移動ロボットの壁デッドロック回避動作の生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 野村陽人、藤田政宏、高根英里、小松洋音、多田隈理一郎、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭、 スクリュー式差動回転機構-前後方向踏破性向上のための全方向駆動車輪を直列配置した車両の具現化-,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • Nan CAO, Hikaru NAGANO, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, Time Constant Discrimination of Collision Vibration, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • Wenchao GU, Hikaru NAGANO, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, Investigation of Collision Vibrations Depending on Attack Speed for Realistic Haptic Rendering, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 馬場 麻里奈, 永野 光, 田中 由浩(名工大/JST さきがけ), 昆陽 雅司, 田所 諭, ヒト指腹部の固着・滑り運動に起因する皮膚振動の計測, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 杉本 鎌, 永野 光,昆陽 雅司,田所 諭, 一般化粘弾性体モデルを用いた衝突感提示のための振動伝播シミュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 神尾柊太, 安部祐一, 昆陽雅司,多田隈建二郎,円山重直,田所諭, 空気噴射型能動スコープカメラの性能評価実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 安部祐一, 安藤久人, 昆陽雅司,田所諭, 索状体の水噴射を用いた浮上制御方法に関する考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 田所 諭(東北大/JST), 内薗 豊仁(JST), ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 大橋 勇斗,小島 匠太郎,大野 和則,岡田 佳都, 濱田 龍之介,鈴木 高宏,田所 諭, 意図的な壁との接触を利用したクローラロボットの階段での旋回中の滑落抑制, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 安部祐一(東北大),坂東宜昭(京大),永野光,昆陽雅司(東北大),山崎公俊(信州大), 糸山克寿(京大),猿渡洋(東大),岡谷貴之(東北大),奥乃博(京大),田所諭(東北大), 感覚機能統合型能動スコープカメラの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 安藤 久人, 安部 祐一, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 円山 重直, 田所 諭, 水噴射による索状体の能動化システムの開発—単ノズルの場合での流路設計及び複数ノズルモデルの構築−,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 永野 光,  船水 貴仁, 昆陽 雅司, 田所 諭, 狭隘瓦礫を探査する能動スコープカメラのための接触情報の検出と提示 災害環境を模したフィールド実証実験の結果, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 坂東宜昭(京大), 安部祐一, 糸山克寿(京大), 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博(東工大/HRI), 吉井和佳(京大), 奥乃博(早大), 多チャネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 清水 寛太, 徐 亮, 岡谷 貴之, 安部 祐一, 昆陽 雅司, 田所 諭, 索状ロボットのためのロバストな視覚SLAMの実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 藤田政宏, 高根英里, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 能動変形可能なジャミング膜グリッパ機構― 挿入除去作業用扁平型エンドエフェクタの索状プラットフォームとの統合―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 髙根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 面状全方向クローラ移動機構 ―第6報:自立走行試験および走行面への荷重分散についての計測―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 小松洋音, 藤田政宏, 髙根英里, 野村陽人, 小島匠太郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 先端テーパ型円形断面機構に基づく全方向移動メカニズム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 小松洋音, 藤田政宏, 髙根英里, 野村陽人, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 双リング式全方向車輪機構 ―リング状車輪の能動化メカニズムの考案と具現化―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 多田隈建二郎,小松洋音,藤田政宏,野村陽人, 髙根英里,昆陽雅司,田所諭, 可食ロボット用全周開張式トーラス機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 藤田政宏,野村陽人,小松洋音, 高根英里, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭, 軸方向波動伝播ホイール機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 竹之内 栄人, Nan Cao, 永野 光, 昆陽 雅司, 田所 諭, 建設ロボットの遠隔操縦支援のための高周波振動変調による接触情報の提示, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 星 達也, 大野 和則, 濱田 龍之介, 山口 竣平, 鈴木 高宏, 田所諭, イヌの移動軌跡推定のための歩容とIMUを用いた速度推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 濱田龍之介, 大野和則, 松原聡子(麻布大), 永澤美保(自治医大・麻布大), 菊水健史(麻布大), 池田和司(奈良先端大), 久保孝富(奈良先端大), 中原英里(京都女子大), 山川俊貴(熊本大), 田所諭,イヌのリアルタイム情動推定システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 山口竣平, 大野和則, 濱田龍之介, 永澤美保(麻布大・自治医大), 松原聡子(麻布大), 菊水健史(麻布大), 鈴木高宏, 田所諭, 光を利用したイヌの行動誘導方法の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 矢田亮太郎、清水寛太、岡谷貴之、大野和則、山口竣平、濱田龍之介、田所諭、救助犬に搭載した全方位カメラを用いた視覚オドメトリ、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 小松洋音, 藤田政宏, 髙根英里, 野村陽人, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 可食アクチュエータ ―第3報:ベローズ状アクチュエータの具現化と基本的特性―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 藤田政宏, 高根英里, 野村陽人,小松洋音, 西田健, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 無摺動式トーラス型伸展指機構― 密集環境内における軟弱・脆弱対象物としての幼鶏体の抱擁的把持を目的とした効果器―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所 諭, 中空構造を有した小型軽量な空圧回転体, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 石井昭裕、神尾柊太、安部祐一、昆陽雅司、多田隈建二郎、田所諭、空気浮上型索状ロボットの噴射方向の二軸能動化手法の提案、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所 諭, 空圧駆動型柔軟索状ロボットによる配管内とオープンスペースの走行, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 水野直希, Abu Ubaidah Shamsudin, 大野和則, 濱田龍之介, 田所諭, 藤田淳(三菱重工業), 天野久徳(消防研究センター), 石油プラントでの火災におけるSLAMのロバスト性の評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 梶原正裕, 大野和則, 濱田龍之介, 鈴木高宏, 田所諭, 後続車の回避経路を考慮した自車の停車位置の決定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日
  • 加藤佳大, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭, 足首における慣性と振動計測を利用した歩行運動の簡易ロギング手法の提案 - 第2 報: 歩行距離と歩幅の定量的評価 - , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10日-13日,
  • 藤本敏彰,鉄井光,西村礼貴,藤田政宏,野村陽人, 高根英里,小松洋音, 多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,  交差型ヘリカル歯車機構の考案と具現化、計測自動制御学会東北支部第309回研究集会, 2017年6月23日
  • 藤本敏彰,鉄井光,西村礼貴,藤田政宏,野村陽人, 高根英里,小松洋音, 多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,  超立方体型構造に基づく多方向トーラス移動体用伸縮メカニズム, 計測自動制御学会東北支部第309回研究集会, 2017年6月23日
  • 西村礼貴,藤本敏彰,鉄井光,藤田政宏,野村陽人, 高根英里,小松洋音, 多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,  可食アクチュエータ第4報 ― 羊腸膜を用いたバルーン機構の構成 ―, 計測自動制御学会東北支部第309回研究集会, 2017年6月23日,
  • 藤田政宏,藤本敏彰,西村礼貴,鉄井光,野村陽人, 高根英里,小松洋音,多田隈建二郎, 昆陽雅司,田所諭,  可食センシング要素 ― ロボット要素としての可食感知・検出器 ―, 計測自動制御学会東北支部第310回研究集会, 2017年7月21日
  • 藤本敏彰,西村礼貴,藤田政宏,鉄井光,野村陽人, 高根英里,小松洋音,多田隈建二郎, 昆陽雅司,田所諭, 伸縮式トーラス駆動機構, 計測自動制御学会東北支部第310回研究集会, 2017年7月21日
  • 西村礼貴,藤本敏彰,鉄井光,藤田政宏,野村陽人, 高根英里,小松洋音,多田隈建二郎, 昆陽雅司,田所諭,   軸方向波動ギア機構, 計測自動制御学会東北支部第310回研究集会, 2017年7月21日
  • 小松洋音, 藤田政宏, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 野村陽人, 髙根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 可食センサ- 力・変位センシング機能を有する可食メカニズム -, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11日―14日
  • 安藤久人, 安部祐一, 石井昭裕, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭, 消防ホースの能動化に向けた水噴射を用いた索状体の安定浮上, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11日―14日
  • 石井昭裕, 山内悠, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭, 噴射方向能動ノズルを用いた空気浮上型能動スコープカメラによる瓦礫踏破, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11日―14日
  • 藤本敏彰,鉄井光,西村礼貴,藤田政宏,野村陽人,高根英里,小松洋音, 多田隈 建二郎1, 昆陽 雅司, 田所 諭, 磁気式双キャスタ機構-薄膜柔軟シート上を転がり接触可能な3軸駆動力伝達ユニット-, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11日―14日
  • 西村礼貴,藤本敏彰,鉄井光,藤田政宏,野村陽人,高根英里,小松洋音,多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, 軸方向波動伝播ホイール機構- 第2報 循環駆動方式の考案・実機具現化 -, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11日―14日
  • 小松洋音, 藤田政宏, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 野村陽人, 髙根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 先端テーパ型円形断面機構に基づく全方向移動車両, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11日―14日
  • 藤田政宏,藤本 敏彰,鉄井 光,西村 礼貴,野村 陽人,髙根 英里,小松 洋音,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭, 可食アクチュエータ ―可食フィルム・羊腸を用いた各バルーン機構の構成―, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11日―14日
  • 小松 洋音,藤本 敏彰,鉄井 光,西村 礼貴,藤田政宏,野村 陽人,髙根 英里, 多田隈 建二郎,多田隈 理一郎,昆陽 雅司,田所 諭, 交差型ヘリカル歯車機構 -基本原理の考案と具現化-, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11日―14日
  • 濱田龍之介, 大野和則, 山口竣平, 星達也, 鈴木高宏, 田所諭, 救助犬探査時系列データのクラスタリング手法の提案, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11日―14日
  • 藤田政宏,藤本 敏彰,鉄井 光,西村 礼貴,野村 陽人,髙根 英里,小松 洋音,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭, 生物外骨格構造・動作を活用したグリッパ機構 ―ダンゴムシの開閉動作を用いた把持メカニズムの考案・具現化―, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11日―14日
  • 水野直希, 大貫和也, 星達也, 山口竣平, 濱田龍之介, 大野和則, 中臺一博(東京工業大学), 奥乃博(早稲田大学), 田所諭, 災害救助犬の呼吸音と周囲の音を同時に計測するサイバスーツの開発, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11日―14日
  • 永野 光、昆陽 雅司、田所 諭, 指腹における吸引圧力の空間分布制御に基づく多指装着型触覚ディスプレイ -多自由度の方向知覚の検証-, 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年9月27日-29日
  • 永野 光、昆陽 雅司、田所 諭, 指腹における吸引圧力の空間分布制御に基づく多指装着型触覚ディスプレイ -多自由度の方向知覚の検証-(技術展示), 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年9月27日-29日
  • 竹之内 栄人、曹 南、永野 光、昆陽 雅司、田所 諭, 遠隔操縦ロボットとの触覚共有のための筐体に生じる高周波振動の変調伝達(技術展示), 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年9月27日-29日
  • 竹之内 栄人、曹 南、永野 光、昆陽 雅司、田所諭, 遠隔操縦ロボットとの触覚共有のための筐体に生じる高周波振動の変調伝達, 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年9月27日-29日
  • 堀江 新、永野 光、昆陽 雅司、田所 諭, 高周波振動と非対称振動の複合出力による滑り方向・滑り速度の提示, 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年9月27日-29日
  • 堀江 新、永野 光、昆陽 雅司、田所 諭, 高周波振動と非対称振動の複合出力による滑り方向・滑り速度の提示(技術展示), 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年9月27日-29日
  • 飯塚 将太、永野 光、昆陽 雅司、田所 諭, 多指振動触覚ディスプレイを用いた形状識別の評価(技術展示), 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年9月27日-29日
  • 飯塚 将太、永野 光、昆陽 雅司、田所 諭, 多指振動触覚ディスプレイを用いた形状識別の評価, 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年9月27日-29日
  • 藤本敏彰,清水杜織,西村礼貴,野村陽人,鉄井光,高根英里,藤田政宏,小松洋音, 多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭, 1次元ジャミング転移機構の原理考案と具現化, 計測自動制御学会東北支部第312回研究集会, 2017年11月24日
  • 竹之内 栄人,曹 南,永野 光,昆陽 雅司,田所 諭,遠隔操縦ロボット操縦支援のための高周波振動変調手法 - 包絡線情報を表現するキャリア周波数の調査 -,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 堀江新,永野光,昆陽雅司,田所諭,高周波振動と非対称振動の複合出力による 滑り方向・滑り速度の提示 第2報:非同期な振動の複合出力,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 小松洋音,藤田政宏,藤本敏彰,鉄井光,西村礼貴,野村陽人,髙根英里,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,可食屈曲アクチュエータ - 可食シートを用いた駆動素子の構成例として -,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 大橋勇斗,小島匠太郎,大野和則,岡田佳都,濱田龍之介,鈴木高宏,田所諭,クローラロボットによる階段の手すりの反力を利用した螺旋階段の自律踏破,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 安部祐一,山内悠,石井昭裕,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭,2軸能動空気噴射ノズルを持つ索状体の浮上制御方法の提案,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 小松洋音,藤田政宏,藤本敏彰,鉄井光,西村礼貴,野村陽人,髙根英里,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,可食硬質メカニズム要素,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 加藤佳大,永野光,昆陽雅司,田所諭,足首における慣性と振動計測を利用した歩行運動の簡易ロギング手法の提案 –第 3 報:下肢伝播振動と床反力との関係調査–,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 藤田政宏,藤本敏彰,鉄井光,西村礼貴,野村陽人,髙根英里,小松洋音,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,房状ジャミング膜グリッパ機構 - 把持時押付力の定量評価実験 -,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 藤本敏彰,西村礼貴,鉄井光,野村陽人,藤田政宏,髙根英里,小松洋音,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,1次元ジャミング転移機構 - 線状式剛性切替えメカニズムの考案と具現化 -,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 山本知生,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭,圧力と流量に基づいた中空シャフトアクチュエータの位置推定手法の検討,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 荒木真吾,永野光,昆陽雅司,田所諭,能動スコープカメラにおける長手方向の接触位置推定方法の検討,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 山口竣平,星達也,源拓洋(SoftBankCorp.),鈴木太郎(早稲田),大野和則,濱田龍之介,鈴木高宏,田所諭,1次元ジャミング転移機構 - 線状式剛性切替えメカニズムの考案と具現化 -,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 山内悠,安部祐一,永野光,昆陽雅司,坂東宜昭(京大),山崎公俊(信州大),糸山克寿(京大),猿渡洋(東大),岡谷貴之,奥野博(早稲田),田所諭,感覚機能統合型能動スコープカメラの改良と瓦礫フィールドへの適用,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 水野直希,Abu Ubaidah bin Shamsudin,小島匠太郎,大野和則,濱田龍之介,田所諭,小島弘義(三菱重工業),藤田淳(三菱重工業),天野久徳(消防研究センター),石油化学コンビナートでの大規模火災を再現したシミュレータの構築,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 山口竣平,大野和則,濱田龍之介,星達也,松原聡子(麻布大),永澤美保(麻布大),菊水健史(麻布大),鈴木高宏,田所諭,光を利用したイヌ用行動誘導スーツの開発,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 髙根英里,藤田政宏,藤本敏彰,野村陽人,西村礼貴,鉄井光,小松洋音,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,面状全方向クローラ機構 - 第7報 :側方向踏破性向上のための履帯脱離低減機構・テーパ状履帯構造の具現化 -,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 星達也,大野和則,濱田龍之介,山口竣平,田所諭,歩容とIMUによるイヌの軌跡推定を用いた3次元地形計測,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 小澤将生,多田隈建二郎,岡田佳都,田所諭,内部力補償型磁気吸着クローラ機構,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 小松洋音,藤本敏彰,髙根英里,Carl John O. Salaan,鉄井光,藤田政宏,西村礼貴,野村陽人,多田隈建二郎,多田隈理一郎(山形大),昆陽雅司,田所諭,交差型ヘリカル歯車機構 - ウォームギア式実機の具現化と応用例検討 -,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 大貫和也,濱田龍之介,大野和則,鈴木高宏,田所諭,時系列のラグを考慮したLasso型の正則化法によるI型糖尿病患者の運転中 の血糖値予測,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 梶原正裕,大野和則,濱田龍之介,鈴木高宏,田所諭,曲線道路における停車位置評価のための周辺車回避経路予測,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 野村陽人,藤田政宏,藤本敏彰,西村礼貴,鉄井光,髙根英里,小松洋音,多田隈建二郎,多田隈理一郎(山形大),昆陽雅司,田所諭,スクリュー式差動回転機構 ~ 4輪型車輌構成における駆動力伝達メカニズムの具現化 ~,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 石井昭裕,藤本敏彰,山内悠,荒木真吾,安部祐一,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭,能動スコープカメラ挿入機,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 西村礼貴,藤本敏彰,鉄井光,藤田政宏,野村陽人,髙根英里,小松洋音,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,軸方向波動伝播ホイール機構 第3報 波動伝播ユニットによる円形断面実機の具現化,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • Wenchao GU,杉本鎌,永野光,昆陽雅司,田所諭,コンタクトメカニクスを考慮した衝突振動モデル,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 永野光,昆陽雅司,田所諭,指腹における吸引圧力の時空間分布制御に基づく 多指装着型触覚ディスプレイ -吸引面積および圧力の制御による硬軟感提示手法-,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日
  • 飯塚将太,永野光,昆陽雅司,田所諭,手指モデルの拘束条件を考慮した多指振動触覚ディスプレイによる形状提示,第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月20日―22日

[受賞] 

  •  2017年5月11日,髙根英里,日本機械学会若手優秀講演フェロー賞,ロボティクスメカトロニクス講演会2016で発表した「面状全方向駆動クローラ機構」に対して
  •  2017年5月11日,小島匠太郎,日本機械学会若手優秀講演フェロー賞,ロボティクスメカトロニクス講演会2016で発表した「狭隘路におけるクローラロボットの走行制御」に対して
  •  2017年5月11日,小島匠太郎、大野和則、鈴木高宏、田所諭,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰,ロボティクスメカトロニクス講演会2016で発表した「狭隘路におけるクローラロボットの走行制御」に対して
  •  2017年9月13日,野村陽人,日本ロボット学会研究奨励賞,2016年9月第34回日本ロボット学会学術講演会で発表した「スクリュー式差動回転機構~全方向駆動車輪としての具現化~」に対して
  •  2017年9月13日,髙根英里,日本ロボット学会研究奨励賞,2016年9月第34回日本ロボット学会学術講演会で発表した「スクリュー式差動回転機構~全方向駆動車輪としての具現化~」に対して
  • 2017年9月13日,藤田政宏,日本ロボット学会研究奨励賞,2016年9月第34回日本ロボット学会学術講演会で発表した「内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構-全方向なじみグリッパにおける大型対象物の把持性の向上-」に対して
  • 2017年9月13日,山本知生,ロボティクス進歩時あ研究奨励賞,2017年3月第22回ロボティクスシンポジアで発表した「配管内とオープンスペースを走行可能な空圧駆動型柔軟策状ロボット」に対して
  • 2017年9月15日,コーヒーカップ愛好会(杉本鎌・堀江新・野村陽人・西村礼貴),第25回国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト予選大会第3位,IVRCに出展した「Shall we コーヒーカップ?」に対して
  • 2017年10月13日,Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Yoshikazu Ohtsubo, Masaru Shimizu, Tomoichi Takahashi and Satoshi Tadokoro,IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics Best Late Breaking Report Award,SSRR2017の発表論文「Competition Task Development for Response Robot Innovation in World Robot Summit」に対して
  • 2017年12月6日,藤本敏彰,計測自動制御学会東北支部 優秀発表奨励賞,第312回計測自動制御学会東北支部研究集会で発表した「1次元ジャミング転移機構の原理考案と具現化」に対して
  • 2017年12月6日,清水杜織,計測自動制御学会東北支部 優秀発表奨励賞,第313回計測自動制御学会東北支部研究集会で発表した「磁気復元力生成により内部補償を実現するマグネット機構」に対して
  • 2017年12月8日,Dennis Babu、Hikaru Nagano, Masashi Konyo、Ryunosuke Hamada and Satoshi Tadokoro,Outstanding Poster Paper Award,IDW'17発表「Stable Haptic Feedback Generation during Mid Air Interctions Using Hidden Markov Model Based Motion Synthesis: Increasing and Stabilizing Motion Frame Rate」に対して
  • 2017年12月8日,Danile Gongra, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro,Outstanding Poster Paper Award,IDW'17発表「Vibrotactile Representation of Camera Motion with Two Vibrators」に対して
  • 2017年12月21日,藤田政宏,第13回競基弘賞 2017年レスキュー工学奨励賞,SI2017発表論文「房状ジャミング膜グリッパ機構」に対して
  • 2017年12月21日,髙根英里,第13回競基弘賞 2017年レスキュー工学奨励賞ファイナリスト,SI2017発表論文「面状全方向クローラ機構」に対して
  • 2017年12月21日,山口竣平,SI2017発表論文「光を利用したイヌ用行動誘導スーツの開発」に対して
  • 2017年12月23日,藤田政宏、藤本敏彰、鉄井光、西村礼貴、野村陽人、高根英里、小松洋音、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭,SI2017優秀講演賞,SI2017発表論文「房状ジャミング膜グリッパ機構-把持時押付力の定量評価実験-」に対して
  • 2017年12月23日,小松洋音、藤本敏彰、高根英里、CarlJohnOSalaan、鉄井光、藤田政宏、西村礼貴、野村陽人、多田隈建二郎、多田隈理一郎、昆陽雅司、田所諭,SI2017優秀講演賞,SI2017発表論文「交差型ヘリカル歯車機構-ウォームギア式実機の具現化と応用例検討-」に対して
  • 2017年12月23日,野村陽人、藤田政宏、藤本敏彰、西村礼貴、鉄井光、高根英里、小松洋音、多田隈建二郎、多田隈理一郎、昆陽雅司、田所諭,SI2017優秀講演賞,SI2017発表論文「スクリュー式差動回転機構-4輪型車両構成における駆動力伝達メカニズムの具現化-」に対して
  • 2017年12月23日,西村礼貴、藤本敏彰、鉄井光、藤田政宏、野村陽人、高根英里、小松洋音、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭,SI2017優秀講演賞,SI2017発表論文「軸方向波動伝播ホイール機構-第3報 波動伝播ユニットによる円形断面実機の具現化-」に対して
  • 2017年12月23日,小澤将生、多田隈建二郎、岡田佳都、田所諭,SI2017優秀講演賞,SI2017発表論文「内部力補償型磁気吸着クローラ機構」に対して
  • 2017年12月23日,堀江新、永野光、昆陽雅司、田所諭,SI2017優秀講演賞,SI2017発表論文「高周波振動と非対称振動の複合出力による滑り方向・滑り速度の提示 第2報:非同期な振動の複合出力」に対して
  • 2017年12月23日,飯塚将太、永野光、昆陽雅司、田所諭,SI2017優秀講演賞,SI2017発表論文「手指モデルの拘束条件を考慮した多指振動触覚ディスプレイによる形状提示」に対して
  • 2018年2月8日,田所諭,消防庁官感謝状,平成29年7月九州北部豪雨に際し緊急消防援助隊の情報収集活動を支援し被災市町村における人命の救助および被害の軽減に貢献
  • 2018年3月10日,チーム名:Quix(岡田佳都、小島匠太郎、猪股翔平、清水杜織、向出陸央、山田健斗),Worl Robot Summit Disaster Robotics Category Standard Disaster Robotics Challenge Trial 3rd Place
  • 2018年3月19日,藤田政宏,第3回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス 研究奨励賞 ロボット・遠隔技術に関する研究部門,第3回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンスにおいて発表した論文「廃炉作業における多種多様な不定形・軟脆弱物の把持を可能とする柔剛切替なじみグリッパ 機構構」に対して
  • 2018年3月27日,藤田政宏,東北大学大学院情報科学研究科 研究科長賞,博士課程前期における学業成果に対して
  • 2018年3月27日,清水杜織,日本機械学会 畠山賞,学業・人格に対して

[報道・出展]