2016年度文献

[学術雑誌・論文誌][著書][国際学会][解説記事][国内学会]

[受賞][報道・出展]

[学術雑誌・論文誌]

  • 岡田佳都,岡谷貴之, 橋梁点検を代替するための受動回転球殻を有するマルチコプターの開発と実橋梁における点検性能評価, 日本ロボット学会誌Vol.34,No.2,PP119-122,2016.4.15

 

[著書]

[国際学会]

  • Dennis Babu, Hikaru Nagano, Massashi Konyo, Satoshi Tadokoro, A Novel Vibrotactile Feedback Assisted Mid Air Writing, IEEE Haptics Symposium 2016,Apr.2016, Philadelphia
  • Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, A New Approach for Realistic Vibrotactile Friction Feedback for Midair Writing Systems., IEEE Haptics Symposium 2016, Apr.2016, Philadelphia
  • Shunya Sakata, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Multipoint Vibrotactile Stimuli Based on Vibration Propagation Enhance Collision Sensation, Euro Haptics2016,pp.65-74,Jul.2016,London
  • Dennis Babu, Seoghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Can Haptic Feedback Improve Gesture Recognition in 3D Handwriting Systems?, The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA),pp.462-471,Aug.2016,Hachioji,( ICIRA2016 Best Student Paper Award 受賞)
  • Yoshito Okada, Takuma Ishii, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro, Real-time Restoration of Aerial Inspection Images by Recognizing and Removing Passive Rotating Shell of a UAV, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.5006-5012, Oct.2016, Daejeon
  • Tomoya Ichimura, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.2604-2609, Oct.2016, Daejeon
  • Carl John Salaan, Yoshito Okada, Koichi Hozumi, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro, Improvement of UAV’s Flight Performance by Reducing the Drag Force of Spherical Shell, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1708-1714, Oct.2016, Daejeon
  • Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Thomas Westfechtel, Yoshito Okada and Satoshi Tadokoro, Motion Control of Tracked Vehicle based on Contact Force Model, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1177-1183, Oct.2016, Daejeon
  • Takahito Funamizu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro, Visuo-haptic Transmission of Contact Information Improve Operation of Active Scope Camera, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1126-1132, Oct.2016, Daejeon
  • Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, B¨arbel Mertsching, Daniel Nickchen, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro, 3D Graph Based Stairway Detection and Localization for Mobile Robots, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.473-479, Oct.2016, Daejeon
  • Yuichi Ambe, Tomonari Yamamoto, Shotaro Kojima, Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro, Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses, Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR), pp.21-27, Oct.2016, Lausanne
  • Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro, Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search, Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR), pp.106-111, Oct.2016, Lausanne
  • Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro FUJITA, Hirone KOMATSU, Akito NOMURA, Tomoya ICHIMURA, Tomonari YAMAMOTO, Yuich AMBE, Masashi KONYO and Satoshi TADOKORO, Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact, Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR), pp.378-383, Oct.2016, Lausanne
  • Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Tomoya Ichimura, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro, Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ―, Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR), pp.390-395, Oct.2016, Lausanne
  • Shota Iizuka, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro, Whole Hand Interaction with Multi-finger Movement-based Vibrotactile Stimulation, AsiaHaptics2016, 27A-2, Nov.2016, Chiba
  • Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, and Yoji Yamada, Perceived Hardness by Tapping: The Role of a Secondary Mode of Vibration, AsiaHaptics2016, 04A-2 , Nov.2016, Chiba
  • Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Hamada Ryunosuke, and Satoshi Tadokoro, Stable Haptic Feedback Generation during Mid air Interactions using Hidden Markov Model based Motion Synthesis, AsiaHaptics2016, 28A-3  , Nov.2016, Chiba
  • Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro, Experiments on Two-handed Localization of Impact Vibrations, AsiaHaptics2016, 46D-3, Nov.2016, Chiba

[解説記事]

[国内学会]

  • 山本知生、昆陽雅司、多田隈建二郎、田所諭, セルフロック現象を用いた配管内ロボットのための大保持力発生機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 市村友哉、多田隈建二郎、高根英里、昆陽雅司、田所諭, 連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発 ―第2報:動力切り替え特性評価及び基本走行実験―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 神尾柊太、安藤久人、昆陽雅司、多田隈建二郎、田所諭、圓山重直, 空気噴射による能動スコープカメラの段差乗り越え動作の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 安藤久人、神尾柊太、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭、圓山重直, 水噴射による索状体の能動化装置及び手法の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 多田隈建二郎、高根英里、山本知生、西田健(九工大)、昆陽雅司、田所諭, 1 自由度多変形グリッパ機構 受動式内体積可変メカニズムの導入, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 高根英里、多田隈建二郎、山本知生、昆陽雅司、田所諭, 面状全方向駆動クローラ機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 坂東宜昭、糸山克寿(京大)、昆陽雅司、田所諭(東北大)、中臺一博(東工大 / ホンダ RI-JP)、吉井和佳(京大)、奥乃博(早大), 柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3 次元姿勢推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 加藤佳大、永野光、昆陽雅司、田所諭, 人体下肢振動を利用した歩行者の自己位置推定の補正, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 牧角将、永野光、昆陽雅司、田所諭, 皮膚吸引圧刺激と筋バイアスを用いた道具を介した外力知覚メカニズムの検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 船水貴仁、永野光、昆陽雅司、田所諭, 接触情報の視触覚提示による能動スコープカメラの操作性向上, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 竹之内栄人、永野光、昆陽雅司、田所諭, 触覚呈示による建設ロボットの遠隔操縦支援 第1報:車体振動計測システムの開発と接触対象物の振動情報調査, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 多田隈建二郎、嵜山勢士、高根英里、多田隈理一郎(山形大)、小島匠太郎、昆陽雅司、田所諭, 外部支持シャフトを有するオフセット球状全方向車輪機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 多田隈建二郎、高根英里(東北大)、多田隈理一郎(山形大)、昆陽雅司、田所諭, 双リング式全方向車輪機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 高根英里、多田隈建二郎、山本知生、昆陽雅司、田所諭, 面状全方向クローラにおける動力伝達機構の実験的検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • Wenchao Gu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Indirect Contact Detection by Sensing High-frequency Vibration through a Timing Belt to Drive an Arm Joint for Disaster Response Robots, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • Daniel Gongora Flores, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Vibrotactile Representation of Mobile Robot Collisions Using Differences in Stimulus Duration, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, A New Approach for Realistic Vibrotactile Friction Feedback for Midair Writing Systems., 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 山口 竣平、大野 和則、岡田 佳都、鈴木 高宏、田所 諭, 携帯電話網とクラウドサービスを利用した災害救助犬の探査活動の共有, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 大野 和則、藤枝 卓明、古森 雄一、鈴木 高宏、田所 諭, 犬の歩容を利用した階段や瓦礫上の速度推定の高精度化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 小島 匠太郎、大野 和則、鈴木 高宏、田所 諭, 狭隘路におけるクローラロボットの走行制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 木村哲也(国際レスキューシステム研究機構/長岡技術科学大学),  大金 一二(新潟工科大),奥川 雅之(愛知工業大),鈴木 壮一郎(愛知工業大),清水 優(中京大),大坪 義一(近畿大),高橋 友一(名城大),田所 論, Japan Virtual Robotics Challenge タスク開発の概要, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 石井 拓麻、岡田 佳都、大野 和則、田所 諭, 飛行体を保護する受動回転球殻の空撮画像への写り込みの認識と除去による被写体明瞭化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 松山 昂平、大野 和則、鈴木 高宏、田所 諭, 後続車との衝突を回避するための判定手法の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,  2016年6月8日-11日,横浜
  • 竹之内栄人,永野光,昆陽雅司,田所諭、触覚呈示による建設ロボットの遠隔操縦支援 第2報:グリッパ操作時の振動を利用した触覚呈示の検討, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 小松 洋音、髙根 英里、藤田 政宏、野村 陽人、多田隈 建二郎、多田隈 理一郎、昆陽 雅司、田所 諭, 双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 小松 洋音、髙根 英里、藤田 政宏、野村 陽人、多田隈 建二郎、昆陽 雅司、田所 諭, 可食アクチュエータ, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 坂東 宜昭(京大)、糸山 克寿(京大)、昆陽 雅司(東北大)、田所 諭(東北大)、中臺 一博(東工大 / HRI-JP)、吉井 和佳(京大)、奥乃 博(早大), 変分ベイズ多チャネル RNMF に基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 野村 陽人、髙根 英里、藤田 政宏、小松 洋音、多田隈 建二郎、昆陽 雅司、田所 諭, スクリュー式差動回転機構, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 安部 祐一、昆陽 雅司、田所 諭, 柔軟索状体の先端浮上安定化方法の提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 神尾 柊太、安部 祐一、安藤 久人(福島県ハイテクプラザ)、昆陽 雅司、多田隈 建二郎、圓山 重直、田所 諭, ワイヤーを用いた受動平行機構による 空気噴射型能動スコープカメラの先端浮上の安定化,第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 山本 知生、昆陽 雅司、多田隈 建二郎、田所 諭, セルフロック型配管内保持力発生機構の弾性特性を用いた印加圧力の決定,第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 藤田 政宏、髙根 英里、野村 陽人、多田隈 建二郎、小松 洋音、昆陽 雅司、田所 諭, 内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 髙根 英里、藤田 政宏、野村 陽人、山本 知生、小松 洋音、多田隈 建二郎、昆陽 雅司、田所 諭, 面状全方向クローラ移動体 “Omni-Board”, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 田所 諭、昆陽 雅司, 索状ロボット(細径)の概要, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 吉灘 裕(大阪大学)、昆陽 雅司(東北大学)、永谷 圭司(東北大学)、山下 淳(東京大学)、野瀬 松男(コマツ), ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット実験システム(単腕モデル), 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 濱田 龍之介、大野 和則、山口 竣平、星 達也、鈴木 高宏、田所 諭, 救助犬行動の自動アノテーションの試み,第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 田所 諭、内薗 豊仁, ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジの概要, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年9月7日-9日,山形
  • 永野 光、曹 南、昆陽 雅司、田所 諭, 触感通信に向けた多次元空間での触感評価, 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2016年9月14日-16日,つくば
  • 藤田 政宏, 髙根 英里, 野村 陽人,小松 洋音, 多田隈 建二郎,昆陽 雅司, 田所 諭, 剛性可視化マーカ機構 - 柔剛切替把持メカニズムにおける状態の提示 -, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 小澤将生,大橋勇斗,藤浪拓海,岡田佳都,大野 和則,多田隈建二郎,田所諭, 受動回転球殻UAVの耐衝突性の向上を目的とした球殻の2点支持式連結固定部の開発と評価, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 神尾 柊太,安部 祐一,安藤 久人,昆陽 雅司,多田隈 建二郎,円山 重直,田所 諭, 柔軟受動平行機構を用いた空気噴射型能動スコープカメラの瓦礫乗り越え, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 野村陽人,藤田政宏,高根英里,小松洋音,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭, スクリュー式差動回転機構~入出力の観点からの応用・展開および具現化例の提示~, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 藤田政宏, 高根英里, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 先端テーパ型全方向なじみグリッパ機構-スイッチ押し動作用の円錐形状および索状プラットフォームとの統合-, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 飯塚将太, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭, 多指振動触覚ディスプレイに向けた基節骨への振動刺激法の検討, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 市村友哉,高根英里,藤田政宏,野村陽人,小松洋音,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭, 有線遠隔操作ロボットのスタック解消のためのケーブル移動機構の開発- 段差踏破時の受動・能動切替の比較-, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 船水 貴仁, 永野 光, 昆陽 雅司, 田所 諭, 狭隘瓦礫を探査する能動スコープカメラのための接触情報の検出と提示, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 山本知生,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭, 柔軟配管内走行ロボットの接触力低減動作による曲管通過性の向上, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 小松洋音,髙根 英里,藤田政宏,野村 陽人,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭, 可食アクチュエータ - 第2報:バルーン式機体の基本的特性の計測および可食吸盤の具現化 -, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 小松洋音, 髙根 英里,藤田 政宏,野村 陽人,小島 匠太郎, 多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭,  先端テーパ型円形断面機構 - 踏破性向上のための無限軌道形状 -,第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 大橋勇斗,小島匠太郎,大野和則,鈴木高宏,濱田龍之介,田所諭, 壁との接触を利用したクローラロボットの階段上の旋回動作, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 安部祐一(東北大学),安藤久人(東北大学/福島県ハイテクプラザ), 神尾柊太,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭, 柔軟索状体の胴体浮上安定化手法の提案—二次元多体モデルによる分析—,第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 小澤将生,多田隈建二郎,岡田佳都,藤浪拓海,田所諭, 炉内壁点検装置のための水平方向カウンタウェイトによる振動抑制機構の開発, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 加藤佳大,永野光,昆陽雅司,田所諭, 足首における慣性と振動計測を利用した歩行運動の簡易ロギング手法の提案, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 髙根英里,藤田政宏,野村陽人,市村友哉, 小松洋音,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭, 面状全方向クローラ機構-金属切削化構造の検討・実施による実用性向上-, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 竹之内栄人,永野光,昆陽雅司,田所諭, 遠隔操縦支援のためのヒト振動知覚特性を考慮した接触情報伝達システムの提案, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 安藤久人(東北大/福島県ハイテクプラザ),神尾柊太(東北大), 安部祐一(東北大),多田隈建二郎(東北大),昆陽雅司(東北大),田所諭(東北大),円山重直(東北大流体研), 水噴射による索状体の能動化システムの開発,  第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 石井 昭裕,神尾 柊太(東北大学),安藤 久人(福島県ハイテクプラザ),安部 祐一,昆陽 雅司,多田隈 健二郎,田所 諭(東北大学), 複数の空気噴射孔を持った能動スコープカメラの開発~二方向に空気噴射可能な機構の提案~, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 藤田政宏, 高根英里, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 可変剛性膜メカニズム, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 石井 拓麻, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭, 飛行体を保護する受動回転球殻の空撮画像への写り込み認識率向上にむけた可視特徴追加と複数部位検出の検討, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 梶原正裕,大野和則,濱田龍之介,鈴木高宏,田所諭, 自車両の停車時における後方車両の回避経路の推定, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 藤田政宏, 高根英里, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 線状柔軟物の被伸展グラスピングを可能とする多段式把持機構, 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2016), 2016年12月15日-17日, 札幌
  • 山本知生,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭, 配管内とオープンスペースを走行可能な空圧駆動型柔軟索状ロボット, 第22回ロボティクスシンポジアin ISOBE,2017年3月15日-16日,群馬
  • 小島匠太郎­,大野和則,鈴木高宏,濱田龍之介,田所諭­, 対向二輪型移動機構の壁デッドロックからの脱出-左右輪接地圧差調整による制御の提案と検討-,第22回ロボティクスシンポジアin ISOBE,2017年3月15日-16日,群馬
  • 岡田 佳都,小澤 将生,大橋 勇斗,藤浪 拓海, 石井 拓麻,多田隈 建二郎,大野 和則,田所 諭, 受動回転球殻UAVの安全性向上を目的とした 機構改良と定量評価, 第22回ロボティクスシンポジアin ISOBE,2017年3月15日-16日,群馬

[受賞]

[報道・出展]