2014

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[Awards] / [Reports / Exhibitions]

[Journal Papers]

  • Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno,  Posture Estimation of Hose-shaped Robot by using Active Microphoe Array,  Advanced Robotics,  vol.29,  No.1,  pp.35-49, 2015

[Books]

[International Conferences]

  • Satoshi Tadokoro,  Disaster response robot Quince and lessons at Fukushima-Daiichi Nuclear Power Plant accident,  1st International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE 2014)

  • Kazuaki Yanagimura, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hovering of MAV by using magnetic adhesion and winch mechanism, Proc. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.6250-6257, 2014

  • Shuhei Kadoya, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs, Proc. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1852-1857, 2014

  • Daiki Maemori, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, A Multi-DOF Haptic Representation Using Suction Pressure Stimuli on Finger Pads, Eurohaptics 2014., pp.285-294, 2014
    Fukuda Junichi, Masashi Konyo, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Remote Vertical Exploration by Active Scope Camera into Collapsed Buildings, Proc. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1882-1888, 2014

  • Gaku Minamoto, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Estimation of Ground Surface Radiation Sources from Dose Map Measured by Moving Dosimeter and 3-D Map, Proc. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1889-1895, 2014

  • Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno, A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot, Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2014), 2014

  • Seonghwan Kim, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro,  Haptic Assistance of Spatial Pointing with Simple Vibrotactile Feedback for Gesture Interfaces,  AsiaHaptics2014

  • Daiki Maemori, LopeBen Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro,  Pseudo-Haptic Interface Using Multipoint Suction Pressures and Vibrotactile Stimuli,  AsiaHaptics2014

[Commentaries]

[Domestic Conferences]

  • 福田 潤一, 昆陽 雅司, 田所 諭,  能動スコープカメラの空気噴射機構による進路方向制御の検討,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,  2014年5月25日-29日
  • 前森 大貴, Lope Ben Porquis, 昆陽 雅司, 田所 諭,  TAKO-Pen:皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース, 第3報:複数の皮膚刺激を用いた全方位力覚表現,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,  2014年5月25日-29日
  • 金 勝煥, 昆陽 雅司, 田所 諭,  ジェスチャインタフェースのための触覚フィードバックによる空間指示能力の向上,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,  2014年5月25日-29日
  • 金谷 泰隆, 昆陽 雅司, 田所 諭, 岡村 栄二, 今野 実, 綱崎 勝, 齋藤 良裕, 和田 弘之, 枇杷友 啓郎,  配管検査のための能動スコープカメラの挿通引抜性能の向上,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,  2014年5月25日-29日
  • 華 曄, 昆陽 雅司, 田所 諭,  カタストロフィー構造を持つ空気圧アクチュエータの開発,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,  2014年5月25日-29日
  • 宮崎 友裕, 瀬戸 文美, 昆陽 雅司, 田所 諭,  人体モデルを用いたペダリング運動時の下肢インピーダンス推定,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,  2014年5月25日-29日
  • 柳村一成,大野和則,岡田佳都,水谷将馬,竹内栄二朗,田所諭,  吸着機構を搭載したMAVの吸着性能の評価,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,  2014年5月25日-29日
  • 水谷将馬,大野和則,柳村一成,岡田佳都,竹内栄二朗,田所諭,  錯雑した構造体中での飛行が可能な回転球殻を有するクアッドロータ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,  2014年5月25日-29日
  • 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博,  マイクロホンアレイを用いた駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定,  日本ロボット学会第32回学術講演会,  2014年9月4日-6日
  • 華 曄, 昆陽 雅司, 田所 諭,  異方性摩擦機構を用いたカタストロフィー構造をもつ空気圧アクチュエータの開発,  日本ロボット学会第32回学術講演会,  2014年9月4日-6日
  • 田所 諭,  COCN WG1の活動について,  COCNオープンフォーラム,  2014年9月6日
  • 田所 諭,  災害対応ロボットの最新研究,  三菱電機先端技術総合研究所講演会,  2014年9月26日
  • 田所 諭,  災害ロボットが実現する安全安心の革命と破壊的イノベーション,  ロボット革命実現会議,  2014年11月17日
  • 北畑裕貴、大野和則、竹内栄二朗、田所諭,  観測の尤度分布を利用した屋外自律搬送車両の位置推定のランドマーク配置の評価,  第12回ITSシンポジウム,  2014年12月4日-5日
  • 大野和則、柴田充晴、北畑裕貴、鎌田浩一郎、田所諭,  公道走行可能な自動運転機能を有する小型電気自動車の開発,  第12回ITSシンポジウム,  2014年12月4日-5日
  • 鈴木高宏、山邉茂之、大野和則、西澤真裕、原祐輔、三谷卓摩、伊藤修、鎌田浩一郎、畠山賢介、松根清光、前田桂史、原田栄二、桑原雅夫、長谷川史彦,  東北復興地域における次世代移動体システムの研究開発,  第12回ITSシンポジウム,  2014年12月4日-5日
  • 須田義大、池内克史、大口敬、中野公彦、小野晋太郎、大石岳史、鄭波、鄭仁成、Tan, Jeffrey Too Chuan、平沢隆之、○杉町敏之(東京大学)、長谷川史彦、桑原雅夫,鈴木高宏、山邉茂之、大野和則、西澤真裕、原祐輔、三谷卓摩,  エネルギーモビリティマネジメントシステムの研究開発,  第12回ITSシンポジウム,  2014年12月4日-5日
  • 柳村一成,大野和則,岡田佳都,水谷将馬,矢野浩史,田所諭,  吸着巻取り機構を有するマルチコプタの開発,  計測自動制御学会 東北支部50周年記念学術講演会,  2014年12月11日-12日
  • 矢野浩史,岡田佳都,大野和則,柳村一成,水谷将馬,田所諭,  マルチコプタを用いた打音検査のための装置の研究,  計測自動制御学会 東北支部50周年記念学術講演会,  2014年12月11日-12日
  • 宮崎 友裕, 瀬戸 文美, 昆陽 雅司, 田所 諭,  ペダリング運動時の姿勢変化による下肢インピーダンスの推定,  第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),  2014年12月15日-17日
  • 福田 潤一, 昆陽 雅司, 田所 諭,  空気噴射機構を搭載した能動スコープカメラの開発,  第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),  2014年12月15日-17日
  • 門谷 周平, 昆陽 雅司, 田所 諭,  歩行時の下肢に伝播する振動を用いた踵接地とつま先離地の検出,  第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),  2014年12月15日-17日
  • 前森 大貴, Lope Ben Porquis, 昆陽 雅司, 田所 諭,  TAKO-Pen:皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース, 第4報:疑似トルク呈示法の提案と評価,  第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),  2014年12月15日-17日
  • 華 曄, 昆陽 雅司, 田所 諭,  異方性摩擦調節機構を用いたカタストロフィー構造を持つ空気圧アクチュエータの開発,  第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),  2014年12月15日-17日
  • 金 勝煥, 昆陽 雅司, 田所 諭,  空中手書き文字入力の触覚サポート,  第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),  2014年12月15日-17日
  • 柳村一成,大野和則,岡田佳都,水谷将馬,矢野浩史,田所諭,  スパイダーコプタ:複数の吸着機構を有するマルチコプタ,  第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),  2014年12月15日-17日
  • 水谷将馬,岡田佳都,柳村一成,矢野浩史,大野和則,田所諭,  汎用的な設計法に基づく受動回転球殻UAVの開発,  第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),  2014年12月15日-17日

[Awards]

[Reports・Exhibitions]