2012

[学術雑誌・論文誌][著書][国際学会][解説記事][国内学会]
[受賞][報道・出展]

[学術雑誌・論文誌]

  • Shogo Okamoto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro,Discriminability-Based Evaluation of Transmission Capability of Tactile Transmission Systems Virtual Reality vol.16 NO.2, pp.141-150, 2012
  • Robin R. Murphy, Karen L. Dreger, Sean Newsome, Jesse Rodocker, Brian Slaughter, Richard Smith, Eric Steimle, Tetsuya Kimura, Kenichi Makabe, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro, Kazuyuki Kon, Marine heterogeneous multirobot systems at the Great Eastern Japan Tsunami Recovery, Journal of Field Robotics, vol.29, NO.5, pp.819-831, 2012
  • Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Yash Mulgaonkar, Vijay Komar, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Collaborative mapping of an earthquake-damaged building via groud and aerial robots Journal of Field Robotics, vol.29, NO.5, pp.832-841, 2012
  • Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Mineo Fukushima, Shinji Kawatsuma, Emergency response to the nuclear accident at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants using mobile rescue robots, Journal of Field Robotics, vol.30, NO.1, pp.44-63, 2013

[著書]

[国際学会]

  • Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Development of flexible pneumatic actuator for Active Scope Camera, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp.4315-4321
  • Kazushi Tanaka, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Logical Windowing Methods from Multiple Identification Candidates Using Corresponding Appearance Identification Results in Time-series, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp.3631-3636
  • Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Eiji Koyanagi, Improvements to the rescue robot Quince - Toward future indoor surveillance missions in the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant -, Proceedings of the 8th International Conference on Field Robotics (FSR2012)
  • Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Vijay Kumar, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Collaborative mapping of an earthquake-damaged building via ground and aerial robots, Proceedings of the 8th International Conference on Field Robotics (FSR2012)
  • Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Kazuyuki Higashi, Masanobu Tsubota, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Classificationof 3-D point cloud data that includes line and frame objects on the basis of geometrical features and the pass rate of laser rays, Proceedings of the 8th International Conference on Field Robotics (FSR2012)
  • Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Flexible Cable Shape Estimation, Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
  • Hiroaki Namari, Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Tube-type Active Scope Camera with High Mobility and Practical Functionality, Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
  • Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Presenting Sharp Surface Shapes Using Overlapped Vibrotactile Stimuli, Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
  • Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Naohisa Nagaya, and Satoshi Tadokoro Multi-contact Vacuum-Driven Tactile Display for Representing Force Vectors Applied on Grasped Objects, Haptics:Perception,Devices,Mobility, and Communication International Conference, EuroHaptics2012 Tampere,Finland,June2012Proceedings, PartII
  • Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro, Presenting Sharp Surface Shapes Using Overlapped Vibrotactile Stimuli, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)

[解説記事]

[国内学会]

  • 荒川尚吾, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, 三次元地図を用いたGPS衛星可視性に基づく複数測位解生成による移動体の位置推定, 第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.155-162, 2013年3月14日.
  • 菅原直樹, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, 計測範囲の限られた移動ロボットのための走行予定経路を観測可能な経路計画, 第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.567-573, 2013年3月14日.
  • 鈴木貴広, 大野和則, 東和幸, 竹内栄二朗, 田所諭, レーザスキャナで計測した3次元点群から霧によって生じた計測点の除去, 第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.600-607, 2013年3月14日.
  • 大竹達也, 昆陽雅司, 田所諭, 人体振動伝播に基づくインピーダンス知覚仮説, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年5月27日-29日.
  • 藤田晴千, 昆陽雅司, 田所諭, 擬似筋骨格機構を用いたインピーダンス調整評価法の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年5月27日-29日.
  • 深澤洸貴, 昆陽雅司, 田所諭, 人体下肢の振動伝播に基づくインピーダンス知覚仮説, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年5月27日-29日.
  • 若菜和仁, 鉛博瑛, 昆陽雅司, 田所諭, 大ストロークかつ高速運動可能な柔軟空気圧リニアアクチュエータの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年5月27日-29日.
  • 鉛博瑛, 若菜和仁, 昆陽雅司, 田所諭, 高走行性と実用的機能を搭載したチューブ型能動スコープカメラの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年5月27日-29日.
  • 渡邊高広, 昆陽雅司, 田所諭, ペダリング運動を用いた人体下肢のインピーダンス調整機能の評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年5月27日-29日.
  • 大竹達也,永谷直久,昆陽雅司,田所諭, 歩行時の下肢関節部への振動刺激が歩容調整に与える影響の予備的調査 第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2012年9月12日-14日.
  • 深澤洸貴,永谷直久,昆陽雅司,田所諭, 歩行時の人体下肢関節部における振動伝播の比較, 第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2012年9月12日-14日.
  • 永谷直久,深澤洸貴,昆陽雅司,田所諭, 足裏部から全身への振動伝搬特性に関する研究, 第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2012年9月12日-14日.
  • 伊藤純平,大竹達也,前森大貴,門谷周平,永谷直久,昆陽雅司,田所諭, ポインティングスティック型インタフェースのための疑似形状呈示法, 第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2012年9月12日-14日.
  • 藤田晴千,永谷直久,昆陽雅司,田所諭, 振動刺激による触覚マスキング効果が打撃タスクに及ぼす影響, 第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2012年9月12日-14日.
  • 伊藤純平,大竹達也,前森大貴,門谷周平,永谷直久,昆陽雅司,田所諭, ポインティングスティック型インタフェースのための疑似形状呈示法, 第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2012年9月12日-14日.
  • 若菜和仁,鉛搏瑛,昆陽雅司,田所諭, 空気圧柔軟中空シャフトアクチュエータの発生力解析と応用, 日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会, 2012年9月17日-20日.
  • 渡邊高広,昆陽雅司,田所諭, ペダリング運動を用いた人体下肢のインピーダンス調整機能の評価, 日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会, 2012年9月17日-20日.
  • 永谷直久, 深澤洸貴, 昆陽雅司, 田所諭, 歩行時の人体下肢関節部における振動伝播の計測, 第33回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2012), 2012年12月15日-16日.
  • 櫻井 達馬(東大)、篠田 裕之(東大)、昆陽 雅司(東北大), 振動刺激の重畳を用いた鮮明な触刺激に関する研究, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012年12月18日-20日.
  • 藤田 晴千(東北大)、永谷 直久(東北大)、昆陽 雅司(東北大)、田所 諭(東北大), 振動刺激によるマスキングが上肢の打撃力調整タスクに及ぼす影響 第2報:振動提示部位の影響の評価, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012年12月18日-20日.
  • 鉛 博瑛(東北大)、福田 潤一(東北大)、若菜 和仁(東北大)、昆陽 雅司(東北大)、田所 諭(東北大), レスキュー探査のためのチューブ型能動スコープカメラシステムの開発, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012年12月18日-20日.
  • 渡邊 高広(東北大)、昆陽 雅司(東北大)、永谷 直久(東北大)、田所 諭(東北大), ペダリング運動を用いた人体下肢のインピーダンス調整機能の評価 第4報:タスクを付与したペダリング運動中のペダル踏力計測, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012年12月18日-20日.
  • 若菜 和仁(東北大)、鉛 搏瑛(東北大)、昆陽 雅司(東北大)、田所 諭(東北大), 空気圧柔軟中空シャフトアクチュエータの柔軟索状ロボットへの応用, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012年12月18日-20日.

[受賞]

[報道・出展]