2019

[Journal Papers] / [Books] / [International Conferences]
[Commentaries] / [Domestic Conferences]
[Awards] / [Reports / Exhibitions]

[Journal Papers]

  • Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, Issue 3, pp. 2568-2575, Jul. 2019, DOI: 10.1109/LRA.2019.2894903, Jan. 2019. (IEEE ICRA Best Paper Award on Mechanisms and Design受賞,Presented at ICRA 2019)
  • Dennis Babu, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Ryunosuke Hamada, Satoshi Tadokoro, Stable haptic feedback generation for mid-air gesture interactions: a hidden Markov model-based motion synthesis approach, ROBOMEC Journal, Vol. 6, No. 2, DOI:10.1186/s40648-019-0130-5, Feb. 2019
  • Nan Cao, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro, Dependence of the perceptual discrimination of high-frequency vibrations on the envelope and intensity of waveforms, IEEE Access, Vol. 7, Issue 1, pp. 20840-20849, DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2898029, Feb. 2019
  • Hiroyuki Nishinoma, Kazunori Ohno, Takefumi Kikusui, Miho Nagasawa, Naoko Tsuchihashi, Shohei Matsushita, Tomoha Mikayama, Sakiko Tomori, Maaya Saito, Mikuru Murayama, Satoshi Tadokoro, Canine Motion Control using Bright Spotlight Devices Mounted on a Suit, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Vol. 1, No. 3, pp.189-198, DOI: 10.1109/TMRB.2019.2930343, Jul. 2019
  • Tomoka Yamaguchi , Yuichi Ambe , Hisato Ando , Masashi Konyo , Kenjiro Tadakuma , Shigenao Maruyama, and Satoshi Tadokoro, A Mechanical Approach to Suppress the Oscillation of a Long Continuum Robot Flying With Water Jets, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL.4, NO.4, pp.4346-4353, OCTOBER 2019
  • Daniel Marcell Gongora Flores, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro, Haptic Exploration during Fast Video Playback: Vibrotactile Support for Event Search in Robot Operation Videos, IEEE Transactions on Haptics, DOI: 10.1109/TOH.2019.2957792, December 2019
  • Satoshi Tadokoro, Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Hiroki Igarashi, Yoshikazu Ohtsubo, Noritaka Sato, Masaru Shimizu, Soichiro Suzuki, Tomoichi Takahashi, Shin'ichiro Nakaoka, Mika Murata, Mitsuru Takahashi, Yumi Morita and Elena Mary Rooney, The World Robot Summit Disaster Robotics Category - Achievements of the 2018 Preliminary Competition, Advanced Robotics, Vol. 33, Issue 17, pp. 854-875, DOI: 10.1080/01691864.2019.1627244, Jun. 2019.

[Books]

  • Satoshi Tadokoro Ed., Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Springer Tracts in Advanced Robotics 128, ISBN 978-3-030-05321-5, DOI 10.1007/978-3-030-05321-5, 2019.
  • Satoshi Tadokoro, Overview of the ImPACT Tough Robotics Challenge and Strategy for Disruptive Innovation in Safety and Security, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 3-22, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_1, 2019.
  • Masashi Konyo, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Yu Yamauchi, Satoshi Tadokoro, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Takayuki Okatani, Kanta Shimizu and Eisuke Ito, ImPACT-TRC Thin Serpentine Robot Platform for Urban Search and Rescue, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 25-76, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_2, 2019.
  • Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, Shigeru Sunada, Takeshi Takaki, Toshiyuki Nakata, Ryusuke Noda, Hao Liu and Satoshi Tadokoro, Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 77-142, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_3, 2019.
  • Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Tatsuya Hoshi, Hiroyuki Nishinoma, Shumpei Yamaguchi, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Takafumi Kikusui, Satoko Matsubara, Mihi Nagasawa, Takatomi Kubo, Eri Nakahara, Yuki Maruno, Kazushi Ikeda, Toshitaka Yamakawa, Takeshi Tokuyama, Ayumi Shinohara, Ryo Yoshinaka, Diptarama Hendrian, Kaizaburo Chubachi, Satoshi Kobayashi, Katsuhito Nakashima, Hiroaki Naganuma, Ryu Wakimoto, Shu Ishikawa, Tatsuki Miura and Satoshi Tadokoro, Cyber-Enhanced Rescue Canine, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 143-193, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_4, 2019.
  • Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki, Yasuyoshi Yokokohji, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Fumio Kanehiro, Tomomichi Sugihara, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Koich Suzumori, Toru Ide, Akina Yamamoto, Kiyohiro Hioki, Takeo Oomichi, Satoshi Ashizawa, Kenjiro Tadakuma, Toshi Takamori, Tetsuya Kimura, Robin R. Murphy and Satoshi Tadokoro, Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 195-264, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_5, 2019.
  • Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara and Satoshi Tadokoro, Development of Tough Snake Robot Systems, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 267-326, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_6, 2019.
  • Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Xiao Sun, Tomofumi Fujiwara, Xixun Wang, Yasuaki Konishi, Noritaka Sato, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Naoyuki Kubota, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Akio Namiki, Yang Liu, Atsuo Takanishi and Satoshi Tadokoro, WAREC-1 – A Four-Limbed Robot with Advanced Locomotion and Manipulation Capabilities, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 327-397, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_7, 2019.
  • Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Takefumi Kanda, Sang-Ho Hyon, Tohru Ide, Kiyohiro Hioki, Kazu Ito, Kiyoshi Inoue, Yoshiharu Hirota, Akina Yamamoto, Takahiro Ukida, Ryusuke Morita, Morizo Hemmi, Shingo Ohno, Norihisa Seno, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Harutsugu Mizui, Yuki Taniai, Sumihito Tanimoto, Shota Asao, Ahmad Athif Mohd Faudzi, Yohta Yamamoto and Satoshi Tadokoro, New Hydraulic Components for Tough Robots, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 401-451, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_8, 2019.
  • Fumio Kanehiro, Shin’ichiro Nakaoka, Tomomichi Sugihara, Naoki Wakisaka, Genya Ishigami, Shingo Ozaki and Satoshi Tadokoro, Simulator for Disaster Response Robotics, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 453-477, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_9, 2019.
  • Tetsuya Kimura, Toshi Takamori, Raymond Sheh, Yoshio Murao, Hiroki Igarashi, Yudai Hasumi, Toshiro Houshi and Satoshi Tadokoro, Field Evaluation and Safety Management of ImPACT Tough Robotics Challenge,Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 481-506, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_10, 2019.
  • Robin R. Murphy and Satoshi Tadokoro, User Interfaces for Human-Robot Interaction in Field Robotics,Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 507-528, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_11, 2019.

[International Conferences]

  • Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro, Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor, Proc. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), May 2019, Canada
  • Hikaru Nagano, Kazuya Sae, Masahi Konyo and Satoshi Tadokoro, Wearable Suction Haptic Display with Spatiotemporal Stimulus Distribution on a Finger Pad, Proc. 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), Jul. 2019, Tokyo
  • Arata Horie, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro, Whole-Body Perception of Ground Geometry by Buttock Skin Stretch, Hands-on Demons 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), Jul. 2019, Tokyo
  • Hiroyuki Nishinoma, Chayapol Beokhaimook, Kazunori Ohno, Ayumi Shinohara, Satoshi Tadokoro, Development of a Lightweight Cyber-Enhanced Rescue Canine Suit with Heat Protection and Anti-Slip Countermeasures, Proc. 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2019), Sep. 2019.
  • Takumi Fujikawa, Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro, Development of Practical Air-Floating-Type Active Scope Camera and User Evaluations for Urban Search and Rescue, Proc. 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2019), Sep. 2019.
  • Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Toshiki Midorikawa, Takumi Fujikawa, Eri Takane, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Small Swarm Search Robot System with Rigid-Bone Parachute Rapidly Deployable from Aerial Vehicles, Proc. 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2019), Sep. 2019, Germany
  • Westfechtel Thomas, Ohno Kazunori, Bezerra Neto Ranulfo Plutarco, kojima Shotaro, Tadokoro Satoshi, Fusion of Camera and Lidar Data for Large Scale Semantic Mapping, Proc. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Oct. 2019, New Zealand
  • Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Masahiro Watanabe, Shingo Kagami, Keiji Nagatani, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method, Proc. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov. 2019, Macau
  • Tomoka Yamaguchi, Yuichi Ambe, Hisato Ando, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro, A Mechanical Approach to Suppress the Oscillation of a Long Continuum Robot Flying with Water Jets, Proc. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov. 2019, Macau
  • Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro, Fire Fighting Tactics with Aerial Hose-type Robot “Dragon Firefighter”, 15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), Nov. 2019. China
  • Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Simple Multi-legged Model Reveals that Retrograde-wave Gait Rather Attenuates Body Oscillation than Direct-wave Gait, The 3rd lnternational Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2019), Nov. 2019. Okinawa
  • Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro, Pedestrian Flow Estimation Using Sparse Observation for Autonomous Vehicles, Proc. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Dec. 2019. Brazil
  • Kento Yamada, Kazunori Ohno, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Satoshi Tadokoro, Attachable Sensor Boxes to Visualize Backhoe Motion, Proc. 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Jan. 2020, Hawaii
  • Tomoya Takahashi, Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masaki Takahashi, Satoshi Tadokoro, Design and Control of Parallel Gripper with Linear and Curved Trajectory Consisting of Only Revolute Pairs, Proc. 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Jan. 2020 Hawaii


[International Conferences]

  • 田所 諭, 木村 哲也, 奥川 雅之, 大金 一二, 五十嵐 広希, 大坪 義一, 佐藤 徳孝, 清水 優, 鈴木 壮一郎, 高橋 友一, 中岡 慎一郎, 村田 美香, 高橋 みつる, 森田 由美, Elena Mary Rooney,WRSインフラ・災害対応カテゴリーの概要と成果,日本ロボット学会誌,Vol. 37, No. 3, pp. 224-234, DOI: 10.7210/jrsj.37.224, 2019.

[Domestic Conferences]

  • 向出陸央,藤本敏彰,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,柔剛切替可能な連続櫛状関節機構,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 林聡輔,清水杜織,渡辺将広,緑川俊貴,髙根英里,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,伸展分岐可能な柔軟トーラス駆動機構,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 林聡輔,清水杜織,郡司芽久(国立科学博物館),渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,アリクイ舌構造を生物抽能する連続吐出メカニズム,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 清水杜織,林聡輔,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,微小操作力での弾性体圧縮が可能な永電IBマグネット跳躍機構- 第1 報:基本構成と動作モデルの検証 -,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 加美聡哲,岡田佳都,大野和則,田所諭,受動回転球殻を有するマルチコプタのダイナミクスを考慮した適応制御,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 高橋洋一郎,昆陽雅司,田所諭,打撃感提示のための物理モデルに基づく衝突振動の実時間生成,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 清水杜織,林聡輔,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,Hot-Ice 現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構- 第4報:微小粒子の添加による結晶化時の剛性向上 -,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 山田健斗,大野和則,濱田龍之介,水野直希,柴田幸則(佐藤工務店),浅野公隆(三洋テクニックス),小松智広(コーワテック),鈴木高宏,永谷圭司,宮本直人,鈴木太郎(早大),田所諭,Non-Parametric Bayes Hidden Markov Model によるバックホウの積込み動作予測,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 渡辺将広,林聡輔,清水杜織,郡司芽久(国立科学博物館),多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,組織を三次元局面に切離可能な能動湾曲式超薄型メス機構,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 鉄井光,猪股翔平,林聡輔,清水杜織,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,軸方向伸展拘束型トーラスバルーン機構,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 緑川俊貴,林聡輔,清水杜織,髙根英里,渡辺将広,多田隈理一郎(山形大学),多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭, 交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪―斜め方向移動の高円滑化―,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 林聡輔,清水杜織,野村陽人,西村礼貴,緑川俊貴,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,多田隈理一郎(山形大学),昆陽雅司,田所諭, 軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム― 第2報 軸方向波動伝播ホイール機構およびスクリュー式差動回転機構の車両化 ―,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 清水杜織,林聡輔,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,可食柔剛切替メカニズム,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 山本知生,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭,静的モデルによる柔軟空圧アクチュエータの位置推定と配管ロボットの推進動作生成への応用,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 山内悠,石井昭裕,安部祐一,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭,エアカーテンにより内圧を高めた二自由度能動ノズルの提案,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 渡辺将広,林聡輔,清水杜織,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,ポリゴナル折紙駆動体:収縮動作が可能な剛体ベローズ機構―基本変形特性の導出―,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 山口智香,安部祐一,安藤久人,昆陽雅司,多田隈建二郎,円山重直(八戸高専),田所諭,浮上型策状ロボットのためのワイヤを用いた受動的制振機構の性能評価,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 坂東宜昭(産総研),安部祐一,糸山克寿(東工大/HRI-JP),昆陽雅司,田所諭,中臺一博(東工大/HRI-JP),奥野博(早大),柔軟策状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 安藤久人,安部祐一,山口智香,昆陽雅司,多田隈建二郎,円山重直(八戸高専),田所諭,空飛ぶ消火ホースロボットの長尺化を考慮した流路設計,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 髙根英里,清水杜織,林聡輔,渡辺将広,多田隈建二郎,鏡慎吾,永谷圭司,昆陽雅司,田所諭,面状全方向クローラ機構-第9報:方向切替進行時の路面乱動抑制効果-,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 星達也,大野和則,西野間洋之,Beokhaimook Chayapol,濱田龍之介,鈴木太郎(早稲田大),田所諭,犬の移動軌跡と地形データから土砂堆積高の推定,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 西野間洋之,大野和則,濱田龍之介,星達也,Beokhaimook Chayapol,篠原歩,田所諭,実用的なサイバー救助犬スーツの開発-サイバー救助犬スーツの熱対策・傾き対策・軽量化・小型化―,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 西野間洋之,大野和則,濱田龍之介,Beokhaimook Chayapol,菊水健史(麻布大),永澤美保(麻布大),土橋直子(麻布大/東京大),スポット光を用いたイヌの誘導スーツの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 田所諭,ImACTタフ・ロボティクス・チャレンジの成果,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 清水杜織,林聡輔,鉄井光,猪股翔平,向出陸央,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,微小操作力での柔剛切替を可能とするIBマグネット式MR流体グリッパ機構-第1 報:基本構成と磁石配列によるIBマグネットの小型強力化-,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 林聡輔,清水杜織,髙根英里,渡辺将広,郡司芽久(国立科学博物館),多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,吸引捕食を生物抽能した劣駆動グリッパ機構-負圧生成式引寄せ機能の実現-,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 猪股翔平,鉄井光,林聡輔,清水杜織,渡辺将広,多田隈建二郎,清水達也(東京女子医大),関根秀一(東京女子医大),本間順(東京女子医大),清水将伍(東京女子医大),佐野和紀(東海ヒット),昆陽雅司,田所諭,細胞シート貼付を可能にする軸方向伸展拘束型トーラス機構,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 原田勇希,小島匠太郎,大野和則,岡田佳都,鈴木高宏,田所諭,壁反力を利用したクローラロボットの横滑り移動の検討,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 林聡輔,清水杜織,緑川俊貴,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,2次元ファスナ機構,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 齊藤真也,永野光,昆陽雅司,田所諭,高周波振動を用いた触覚伝達による建設ロボットの遠隔操縦支援-物体の移動・整列タスクによるパフォーマンス評価-,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 吉灘裕(大阪大),横小路泰義,(神戸大),永谷圭司,昆陽雅司,淺間一(東大),山下淳(東大),鈴森康一(東工大),田中正行(産総研・東工大),大道武生(名城大),芹澤怜史(名城大),石上玄也(慶応大),尾崎伸吾(横国大),田所諭,ImPACTタフ・ロボティクス・チャンレジ建設ロボット,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 多田隈建二郎,林聡輔,清水杜織,鉄井光,髙根英里,渡辺将広,昆陽雅司,田所諭,柔剛切替えが可能なジャミング膜グリッパ機構-構造の洗練化の過程とこれまでの取り組みの総括-,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 清水杜織,林聡輔,藤本敏彰,向出陸央,猪股翔平,緑川俊貴,鉄井光,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 渡辺将広,藤本敏彰,鉄井光,向出陸央,猪股翔平,金田侑(パナソニック),多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,双配置型構造により大変形可能な袋グリッパ機構,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 渡辺将広,林聡輔,清水杜織,髙根英里,多田隈理一郎(山形大),多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,履帯上での進行波生成により全方向移動可能なクローラ機構,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 小島匠太郎,大野和則,鈴木高宏,岡田佳都,田所諭,狭隘路を走行するクローラロボットのための壁デッドロック回避動作,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 奥川雅之(愛知工大),大坪義一(近畿大),青木岳史(千葉工大),山口大介(埼玉大),木村哲也(長岡技科大),田所諭,World Robot Summit2018プラント災害予防チャンレジ結果報告,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • Chayapol BEOKHAIMOOK,Kazunori OHNO,Hiroyuki NISHINOMA,Tatsuya HOSHI,Satoshi TADOKORO,Development of Cyber-enhanced Rescue Canine Suit for 3D SLAM,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5日-8日
  • 恩田一生,小澤悠,高橋知也,清水杜織,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,膜破損時ににも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミング機構,第37回日本ロボット学会学術講演会,2019年9月3日‐7日
  • 鈴木壮一郎(IRS),大金一二(新潟工科大),奥川雅之(愛知工業大),大坪義一(近畿大),木村哲也(長岡技科大),田所諭,狭隘空間を想定した災害対応ロボット用STM競技タスクの開発,第37回日本ロボット学会学術講演会,2019年9月3日‐7日
  • 向出陸央,清水杜織,小澤悠,高橋知也,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,径方向層状ジャミング機構,第37回日本ロボット学会学術講演会,2019年9月3日‐7日
  • 加美聡哲,岡田佳都,大野和則,田所諭,適応制御による受動回転球殻マルチコプタの転がり飛行,第37回日本ロボット学会学術講演会,2019年9月3日‐7日
  • 小澤悠,清水杜織,高橋知也,恩田一生,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,可食バネ要素,第37回日本ロボット学会学術講演会,2019年9月3日‐7日
  • ウェストフェクテルトーマス,大野和則,プルタコベゼハネトハヌフォ,小島匠太郎,田所諭,Large Scale Semantic Mapping Through Multi-modal Sensor Fusion,第37回日本ロボット学会学術講演会,2019年9月3日‐7日
  • 高橋知也,波々伯部夏美(北海道大学),小澤悠,渡辺将広,柁原宏(北海道大学),山崎剛史(山階鳥類研究所),多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,ヒモムシ吻の伸展・湾曲・分岐構造を抽能したトーラス機構,第37回日本ロボット学会学術講演会,2019年9月3日‐7日
  • 山田健斗,大野和則,濱田龍之介,水野直希,柴田幸則(佐藤工務店),浅野公隆(三洋テクニックス),小松智広(コーワテック),鈴木高宏,永谷圭司,宮本直人,鈴木太郎(千葉工大),田所諭,Non-Parametric Hidden Markov Modelを利用したバックホウ積込み動作の解析,第37回日本ロボット学会学術講演会,2019年9月3日‐7日
  • 西野間洋之,大野和則,田村涼一郎,Beokhaimook Chayapol,菊水健史(麻布大),永澤美保(麻布大),土橋直子(麻布大・東大),田所諭,イヌが気づきやすいスポット光照度の反応計測装置の開発,第37回日本ロボット学会学術講演会,2019年9月3日‐7日
  • 矢内智大,堀江新,昆陽雅司,田所諭,臀部皮膚せん断刺激を用いた個人差を考慮した傾斜感覚の提示,第24回日本バーチャルリアリティ学会大会,2019年9月11日-13日
  • 高橋洋一郎,昆陽雅司,田所諭,打撃感提示のための物理モデルによる衝突振動の再現-剛性パラメータを反映した振動生成と硬軟感の評価-,第24回日本バーチャルリアリティ学会大会,2019年9月11日‐13日
  • 斉藤薫,昆陽雅司,坂口歳斗(資生堂グローバルイノベーションセンター),荒川尚美(資生堂グローバルイノベーションセンター),吸引圧に対する皮膚知覚感度の増強―吸引孔配置が刺激閾に及ぼす影響-,第24回日本バーチャルリアリティ学会大会,2019年9月11日―13日
  • 山内悠,安部祐一,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭,分布繊毛推進機構により駆動される柔軟策状ロボットのモデル化と分散制御の検討,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019),2019年11月23日―25日
  • 安部祐一,青井伸也(京都大学),土屋和雄(京都大学),松野文俊(京都大学),センサフィードバックによる多足歩行の多様な波の創発とその存在理由,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019),2019年11月23日―25日
  • 緑川俊貴,恩田一生,高橋知也,小澤悠,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,多田隈理一郎(山形大学),昆陽雅司,田所諭,交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪-第2報:横方向段差・溝踏破性能の定量比較‐,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 斉藤薫,昆陽雅司,田所諭,吸引圧刺激を用いた把持型触覚インターフェイスの開発-刺激の空間分布・配置の検討とデバイスの設計‐,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 高橋洋一郎,昆陽雅司,田所諭,振動弁別実験に基づく高周波帯域におけるパチニ小体知覚モデルの同定,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 安部祐一,山内悠,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭,大変形する柔軟送水ホースの流体力を考慮したモデル化に関する考察,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 田村涼一郎,大野和則,山田健斗,鈴木太郎(千葉工大),西野間洋之,永澤美保(麻布大),菊水健史(麻布大),田所諭,オープンスカイ環境でヒトとイヌの協調連携行動を計測するスーツの開発,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 西野間洋之,大野和則,岡田佳都,小島匠太郎,田村涼一郎,Sandeep Kumar Nayak,田所諭,全天球自由視点映像でイヌを遠隔操縦する光誘導スーツ,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 猪股翔平,高橋知也,小澤悠,清水杜織,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,柔軟式流体貯蔵タンク機構,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 清水杜織,小澤悠,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,微小操作力での把持状態切替を可能とするIBマグネット式万力機構,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 山口智香,安部祐一,安藤久人,山内悠,昆陽雅司,多田隈建二郎,円山重直(八戸高専),田所諭,空飛ぶ消火ホースのための受動噴射ノズルの開発,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 小澤悠,清水杜織,恩田一生,向出陸央,猪股翔平,山田健斗,矢内智大,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,飛行輸送体から投入可能な探査用小型群ロボット‐第2報:剛体棒パラシュート機構の統合機による着陸・分離実験‐,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 藤川匠,山内悠,安部祐一,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭,空気浮上型策状ロボットの胴体のねじれの影響を受けない安定浮上の実現による災害現場における運用性向上,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 矢内智大,堀江新(東京大学),昆陽雅司,田所諭,臀部皮膚せん断刺激を用いた前後傾斜感覚の提示,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 山脇雄登,大野和則,小島匠太郎,田所諭,反射強度の高い素材を用いたランドマーク地図構築に関する研究,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 韓子瞳,岡田佳都,大野和則,田所諭,受動回転球殻UAVによる法面点検システム,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 鉄井光,清水杜織,小澤悠,高橋知也,恩田一生,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム-耐脱鱗性を有する伸縮自在な柔剛兼備ウロコ状機構の考案と具現化-,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 西城直人,清水杜織,小澤悠,高橋知也,恩田一生,髙根英里,渡辺将広,多田隈理一郎(山形大学),多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,ピッチ軸型ラックチェーン機構-実機具現化における嚙合率向上のためのガイド構造の導入-,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • 小澤悠,高橋知也,清水杜織,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,可食反射型駆動メカニズム-反射的動作のための圧力駆動連結機構‐,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日
  • Sandeep Kumar Nayak, Kazunori Ohno, Hiroyuki Nishinoma, Ryoichiro tamura, Satoshi Tadokoro, Analysis of Light Device Fixing Location on Human Using Mocap Data, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),2019年12月12日‐14日

[Awards]

  • 2019年4月17日,田所諭,文部科学大臣表彰科学技術賞研究部門,「災害ロボットの研究」に対して
  • 2019年4月18日,田所諭,日本機械学会賞技術功績賞,「レスキューロボットの研究開発」に対して
  • 2019年5月22日,多田隈建二郎、Salaan Carl John、岡田佳都、坂井祐介、大野和則、田所諭,IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY Best Paper Award on Mechanisms and Design,ICRA2019発表論文「Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor」に対して
  • 2019年6月6日,安藤久人、安部祐一、山口智香、昆陽雅司、多田隈建二郎、円山重直、田所諭,日本機械学会ROBOMECH表彰,ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018で発表した「消防ホースの能動化に向けた複数水噴射による索状体の安定浮上―2 連噴射ノズルによる安定浮上動作の実現―」に対して
  • 2019年6月6日,堀江新、永野光、昆陽雅司、田所諭,日本機械学会ROBOMECH表彰,ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018で発表した「臀部へのせん断力提示による自己運動の加速感覚の誘発」に対して
  • 2019年6月6日,大貫和也,日本機械学会若手優秀講演フェロー賞,ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018で発表した「時系列の遅れを考慮した正則化法によるI型糖尿病患者の血糖値予測」に対して
  • 2019年6月6日,鉄井光,日本機械学会若手優秀講演フェロー賞,ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018で発表した「2層トーラス型グリッパ機構」に対して
  • 2019年6月6日,清水杜織,日本機械学会若手優秀講演フェロー賞,ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018で発表した「磁気復元力生成により内部補償を実現するマグネット機構-第2報各種応用要素例の考察と第一次具現化-」に対して
  • 2019年8月1日,山内悠,IRIDシンポジウム最優秀賞,IRIDシンポジウム2019~燃料デブリ取り出しに挑むIII~における研究成果発表に対して
  • 2019年9月5日,渡辺将広,日本ロボコップ学会研究奨励賞,2018年9月第36回日本ロボット学会学術講演会での発表論文「加圧すると“縮む”ベローズ機構」に対して
  • 2019年9月5日,水野直希,日本ロボット学会ロボティクスシンポジア研究奨励賞,2019年3月第24回ロボティクスシンポジアの発表論文「石油化学コンビナートで活動する消防ロボットへのConjugate Gradient Descentスムーザの適用」に対して
  • 2019年9月5日,清水杜織,日本ロボット学会研究奨励賞,2018年9月第36回日本ロボット学会学術講演会での発表論文「1次元柔剛切替メカニズムを活用したトーラスグリッパ機構-線状ジャミング転移機構を基軸とした構造例ー」に対して
  • 2019年11月8日,山口智香,IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award,2019年11月IROSで発表した「A Mechanical Approach to Suppress the Oscillation of a Long Continuum Robot Flying with Water Jets」に対して
  • 2019年11月29日,昆陽雅司,IDW'19 Best Demonstration Award,IDW'19で発表した「Buttock Skin Stretch Devices for Enhancing Driving Experience」に対して
  • 2019年12月13日,小澤悠,第15回競基弘賞2019年レスキュー工学奨励賞ファイナリスト,SI2019発表論文「飛行輸送体から投入可能な探査用小型群ロボット」に対して
  • 2019年12月27日,西城直人、清水杜織、小澤悠、高橋知也、恩田一生、髙根英里、渡辺将広、多田隈理一郎、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭,SI2019優秀講演賞,SI2019発表論文「ピッチ軸型ラックチェーン機構実機具現化における嚙合率向上のためのガイド構造の導入」に対して
  • 2019年12月27日,清水杜織,小澤悠,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,SI2019優秀講演賞,SI2019発表論文「微小操作力での把持状態切替を可能とするIBマグネット式万力機構」に対して
  • 2019年12月27日,緑川俊貴,恩田一生,高橋知也,小澤悠,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,多田隈理一郎(山形大学),昆陽雅司,田所諭,SI2019優秀講演賞,SI2019発表論文「交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪」に対して
  • 2019年12月27日,山口智香,安部祐一,安藤久人,山内悠,昆陽雅司,多田隈建二郎,円山重直(八戸高専),田所諭,SI2019優秀講演賞,SI2019発表論文「空飛ぶ消火ホースのための受動噴射ノズルの開発」に対して
  • 2019年12月27日,鉄井光,清水杜織,小澤悠,高橋知也,恩田一生,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭,SI2019優秀講演賞,SI2019発表論文「極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム」に対して
  • 2019年12月27日,高橋洋一郎,昆陽雅司,田所諭,SI2019優秀講演賞,SI2019発表論文「振動弁別実験に基づく高周波帯域におけるパチニ小体知覚モデルの同定」に対して
  • 2020年3月19日,矢内智大,日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞,第24回日本バーチャルリアリティ学会大会発表論文「臀部皮膚せん断刺激を用いた個人差を考慮した傾斜感覚の提示」に対して

[Reports / Exhibitions]