2018

[Journal Papers] / [Books] / [International Conferences]
[Commentaries] / [Domestic Conferences]
[Awards] / [Reports / Exhibitions]

[Journal Papers]

• Hisato Ando , Yuichi Ambe , Akihiro Ishii, Masashi Konyo , Kenjiro Tadakuma , Shigenao Maruyama, and Satoshi Tadokoro, Aerial Hose Type Robot by Water Jet for Fire Fighting, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 3, NO. 2, pp.1128-1135, APRIL 2018

• Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro, Jun Fujita, Hisanori Amano, Consistent map building in petrochemical complexes for firefighter robots using SLAM based on GPS and LIDAR, ROBOMECH Journal, 5:7, https://doi.org/10.1186/S40648-018-0104-z, Apr. 2018

• Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Hirone Komatsu, Eri Takane, Akito Nomura, Tomoya Ichimura, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro, "Jamming layered membrane gripper mechanism for grasping differently shaped-objects without excessive pushing force for search and rescue missions," Advanced Robotics, vol. 32, no. 11, pp. 590-604, jun. 2018. doi:10.1080/01691864.2018.1451368.

• Dennis Babu, Masashi Konyo, Hikaru Nagano and Satoshi Tadokoro, "Introducing Whole Finger Effects in Surface Haptics: An Extended Stick-Slip Model Incorporating Finger Stiffness," IEEE Transactions on Haptics, vol. 11, no. 3, pp. 417-430, JUL. 2018. doi:10.1109/TOH.2018.2806458.

• Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Baervel Mertsching, Ryunosuke Hamada, Daniel Nickchen, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro, Robust Stairway Detection and Localization Method for Mobile Robots Using a Graph-Based Model and Competing Initializatios, International Journal of Robotics Research, Vol. 37, Issue 12, pp.1463-1483, Sep. 2018. https://doi.org/10.1177/0278364918798039

• Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Naoki Mizuno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, and Satoshi Tadokoro, Parking Spot Estimation and Mapping Method for Mobile Robots, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 3, NO. 4, pp.3371-3378, OCTOBER 2018

• Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma and Satoshi Tadokoro, "High-speed sliding-inchworm motion mechanism with expansion-type pneumatic hollow-shaft actuators for in-pipe inspections," Mechatronics, vol. 56, pp. 101-114, NOV. 2018. doi:10.1016/J.MECHATRONICS.2018.10.010

[Books]

[International Conferences]

• Hisato Ando , Yuichi Ambe , Akihiro Ishii, Masashi Konyo , Kenjiro Tadakuma , Shigenao Maruyama, and Satoshi Tadokoro, Aerial Hose Type Robot by Water Jet for Fire Fighting, Proc. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), May 2018, Australia
• Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Vibrotactile Feedback Improves Collision Detection in Fast Playback of First-Person View Videos, Eurohaptics 2018, Jun. 2018, Italy
• Arata Horie, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Buttock Skin Stretch: Inducing Shear Force Perception and Acceleration Illusion on Self-Motion Perception, Eurohaptics 2018, Jun. 2018, Italy
• Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro, A Pilot Study: Introduction of Time-domain Segment to Intensity-based Perception Model of High-frequency Vibration, EuroHaptics 2018, Jun. 2018, Italy
• Yamauchi, Yu, Fujimoto, Toshiaki, Ishii, Akihiro, ARAKI, SHINGO, Ambe, Yuichi, Konyo, Masashi, Tadakuma, Kenjiro, Tadokoro, Satoshi, A Robotic Thruster That Can Handle Hairy Flexible Cable of Serpentine Robots for Disaster Inspection, Proc. 2018 IEEE/ASME International Confernece on Advaced Intellient Mechatronics(AIM2018), July 2018, NewZealand
• Cao, Nan, Nagano, Hikaru, Konyo, Masashi, Tadokoro, Satoshi, Sound Reduction of Vibration Feedback by Perceptually Similar Modulation, The 27^th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN 2018), Aug. 2018, China
• Tadakuma, K., Salaan, C.J., Takane, E., Okada, Y., Ohno, K., Tadokoro, S., Design of Aerial Manipulator Suitable for a UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells, Proc. 2018 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2018), Aug. 2018
• Kazunori Ohno, Shumpei Yamaguchi, Hiroyuki Nishinoma, Tatsuya Hoshi, Ryunosuke Hamada, Satoko Matsubara, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui and Satoshi Tadokoro, Control of Canine’s Moving Direction by Using On-suit Laser Beams, Proc. 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018), Oct. 2018, China
• Akihiro Ishii, Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Hisato Ando, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro, Design and Development of Biaxial Active Nozzle with Flexible Flow Channel for Air Floating Active Scope Camera, Proc. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2018), pp.442-449, Oct. 2018, Spain
• Arata Horie, Akito Nomura, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, and Satoshi Tadokoro, Enhancing Haptic Experience in a Seat with Two-DoF Buttock Skin Stretch, Asia Haptics 2018,Nov. 2018, Korea
• Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro, ‌ Exciting but Comfortable: Applying Haptic Feedback to Stabilized Action-Cam Videos, Asia Haptics 2018,Nov. 2018, Korea

[Commentaries]

[Domestic Conferences]

• 髙根英里，藤本敏彰，清水杜織，藤田政宏，小松洋音，多田隈建二郎，多田隈 理一郎 （山形大学），昆陽雅司，田所諭, スクリュー式差動回転機構を活用した関節・腕メ カニズム ― ―　２入力２出力の伝達構造の観点 からの駆動方法　―, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’18）, 2018年5月16日‐18日
• 昆陽雅司，安部祐一，永野光，坂東宜昭（京都大学），山崎公俊（信州大学），岡谷貴之，糸山克寿 （京都大学），奥乃博（早稲田大学），田所 諭, ImPACT TRC 索状ロボット（細）プラットフォー ム: 多感覚機能を統合した空気浮上型能動スコー プカメラ, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’18）, 2018年5月16日‐18日
• 山内悠，安部祐一 ，坂東宜昭（京都大学），昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭, 能動スコープカメラ挿入機を用いた自動挿入シス テムの構築, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’18）, 2018年5月16日‐18日
• 安部祐一，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭,  流体に起因する力を考慮した柔軟送水ホースの浮 上方法に関する考察, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’18）, 2018年5月16日‐18日
• 藤田政宏，藤本敏彰，髙根英里，小松洋音，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭, 極限グリッパ機構 ― ImPACT T.R.C における柔 剛切替えメカニズムの変遷, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’18）, 2018年5月16日‐18日
• 加美聡哲，岡田佳都，大野和則，田所諭, 適応制御を用いたマルチコプタの位置・速度制御, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’18）, 2018年5月16日‐18日
• 渡辺将広，藤本敏彰，清水杜織，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，先端伸展式トーラス型投入メカニズム，計測自動制御学会東北支部第315回研究集会，2018年5月21日
• 石井昭裕，安部祐一，山内悠，安藤久人，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭，空気浮上型能動スコープカメラのための無限回転可能な二自由度能動ノズルの設計と開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 堀江新，永野光，昆陽雅司，田所諭，臀部へのせん断力提示による自己運動の加速感覚の誘発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 藤浪拓海，岡田佳都，大野和則，田所諭，上方構造物の点検を目的とした受動回転球殻ヘリの改良 -推進機器の下部配置による点検用カメラ視界確保と球殻の回転を阻害しない3自由度テザー，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 坂井祐介，多田隈建二郎，岡田佳都，Carl John O.Salaan（理研AIPセンター），大野和則，田所諭，球殻ロータ機構を有する車両型飛行ロボット ―受動全方向移動車輪とロータ保護の機能を併せ持つ球殻ロータ機構の具現化と マルチコプタ構成の提案ー，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 鉄井光，西村礼貴，藤本敏彰，清水杜織，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，２層トーラス型グリッパ機構，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 西村礼貴，藤本敏彰，小松洋音，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 水野直希，Thomas Westfechtel，小島匠太郎，鎌田浩一郎，大野和則，鈴木高宏，田所諭，Hacking COMS オープンソースプラットフォームを使って市販電気自動車で自動運転を実現する方法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 藤本敏彰，清水杜織，藤田政宏，髙根英里，小松洋音，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，浮遊式変位・力変換メカニズム ― 平衡点の移動を活用した増力機構 ―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 山本知生，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭，空圧駆動柔軟索状ロボットの小曲率曲管通過性能向上のための管壁接触力低減構造，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 藤本敏彰，清水杜織，小松洋音，髙根英里，藤田政宏，野村陽人，多田隈建二郎，多田隈理一郎（山形大学），昆陽雅司，田所諭，双リング式全方向車輪機構 ― 交差型ヘリカル歯車機構によるリング状車輪の能動化 ―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 田所諭，ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジの概要，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 永野光，竹之内栄人，昆陽雅司，田所諭，筐体で生じる高周波振動の触覚伝達による建設ロボットの遠隔操縦支援 ―遠隔作業環境下での効果検証実験―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 藤川匠，石井昭裕，山内悠，安部祐一，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭，空気噴射型索状ロボットの胴体回転によらない安定浮上を実現する受動機構の提案，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 山口智香，安部祐一，安藤久人，昆陽雅司，多田隈建二郎，円山重直（八戸高専），田所諭，浮上型策状ロボットのためのワイヤを用いた制振に関する研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 荒木真吾，永野光，安部祐一，昆陽雅司，田所諭，能動スコープカメラにおける長手方向の接触位置推定方法の検討 ―第 2 報: 接触推定精度の向上に向けたモデルの再検討と未知環境での試験―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 坂東宜昭（京大），安部祐一，糸井克寿（京大），昆陽雅司，田所諭，吉井和佳（京大），奥野博（早大），慣性・音響センサアレイを用いた 柔軟索状レスキューロボットのマルチモーダル姿勢推定，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 安藤久人，安部祐一，山口智香，昆陽雅司，多田隈建二郎，円山重直（八戸高専），田所諭，消防ホースの能動化に向けた複数水噴射による索状体の安定浮上 ―2 連噴射ノズルによる安定浮上動作の実現―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 大野和則，濱田龍之介，水野直希，山口竣平，星達也，鈴木太郎（早稲田），柴田幸則（佐藤工務店），浅野公隆（三洋テクニクス），鈴木高宏，田所諭，六輪ダンプトラックとバックホーの協調作業の計測，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 星達也，濱田龍之介，大野和則，松原聡子（麻布大），永澤美保（麻布大），菊水健史（麻布大），山川俊貴（熊本大），田所諭，運動時のイヌ心電図波形計測のためのインナーウェア開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 西野間洋之，大野和則，濱田龍之介，山口竣平，星達也，菊水健史（麻布大），永澤美保（麻布大），松原聡子（麻布大），片山真希（麻布大），鈴木高宏，田所諭，屋外でイヌの誘導に利用できる光源の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 髙根英里，藤本敏彰，清水杜織，藤田政宏，小松洋音，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，面状全方向クローラ機構 ― 第８報：テーパ状履帯版における段差・雪上走行実験 および左右２ユニット履帯構成 ―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 清水杜織，藤本敏彰，小松洋音，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，磁気復元力生成により内部補償を実現するマグネット機構 ― 第２報 各種応用要素例の考案と第一次具現化 ―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 藤浪拓海，岡田佳都，大野和則，田所諭，複数シーンの比較のみによるロボット搭載カメラ画像からの自己検出，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 大貫和也，濱田龍之介，大野和則，鈴木高宏，田所諭，時系列の遅れを考慮した正則化法によるI型糖尿病患者の血糖値予測，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 藤田政宏，藤本敏彰，清水杜織，髙根英里，小松洋音，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，房状ジャミング膜グリッパ機構，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 藤本敏彰，清水杜織，小松洋音，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，可食無限回転メカニズム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 山内悠，安部祐一，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭，エアカーテンにより内圧を高めた空気噴射ノズルの提案，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 藤本 敏彰, 清水 杜織, 藤田 政宏, 髙根 英里, 小松 洋音, 多田隈 建二郎 ,昆陽 雅司, 田所 諭，1次元柔剛切替メカニズムを活用したトーラスグリッパ機構－線状ジャミング転移機構を基軸とした構造例－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,　2018年6月4日-5日
• 清水杜織，藤本敏彰，林聡輔，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，磁気復元力生成により内部補償を実現するマグネット機構 ― 第３報：大型強力化と平行指グリッパ機構の実機具現化 ―，第36回日本ロボット学会学術講演会，2018年9月5日‐7日
• 濱田龍之介，大野和則，水野直希，柴田幸則 (佐藤工務店)，浅野公隆 (三洋テクニックス)，鈴木高宏，田所諭，バックホウのダンプトラックへの土砂積込み行動解析，第36回日本ロボット学会学術講演会，2018年9月5日‐7日
• 林聡輔，多田隈建二郎，岡田佳都，清水杜織，藤本敏彰，田所諭，柔剛切替式膨縮パッド循環移動体 - 大型ボイラ内壁検査のための壁面移動ロボット機構 -，第36回日本ロボット学会学術講演会，2018年9月5日‐7日
• 齊藤真也，永野光，昆陽雅司，田所諭，高周波振動を用いた触覚提示による 建設ロボットの遠隔操縦支援 ―災害対応タスクにおける触覚伝達の適用―，第36回日本ロボット学会学術講演会，2018年9月5日‐7日
• 坂東宜昭 (産総研)，安部祐一，山内悠，昆陽雅司，田所諭，吉井和佳 (京大/RIKEN AIP)， 奥乃博 (早大)，半教師ありロバスト非負値テンソル分解による柔軟策状レスキューロボットの音声強調，第36回日本ロボット学会学術講演会，2018年9月5日‐7日
• 藤本敏彰，清水杜織，藤田政宏，髙根英里，林聡輔，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，1 次元柔剛切替メカニズムを活用したトーラスグリッパ機構 ― 線状ジャミング転移機構を基軸とした構造例 ―，第36回日本ロボット学会学術講演会，2018年9月5日‐7日
• 渡辺将広，林聡輔，藤本敏彰，清水杜織，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，加圧すると“縮む”ベローズ機構 — ポリゴナル折紙駆動体 —，第36回日本ロボット学会学術講演会，2018年9月5日‐7日
• 永野光，斉藤薫，昆陽雅司，田所諭, 指腹における吸引圧力の時空間分布制御に基づく多指装着型触覚ディスプレイー吸引圧分布による面状圧覚生起条件の調査―，第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2018年9月19日-21日
• 佐瀬一弥（東北学院大学），永野光，昆陽雅司，斉藤薫，田所諭，吸引圧力の時空間分布制御に基づく装着型触覚ディスプレイ－柔軟物接触時に生じる力分布の実時間計算法－，第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2018年9月19日-21日
• 斉藤薫，永野光，昆陽雅司，田所諭，手掌部への吸引圧刺激による把持感の提示，第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2018年9月19日-21日
• 堀江新，永野光，昆陽雅司，田所諭，臀部皮膚せん断変形による座面からの突き上げ感の提示，第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2018年9月19日-21日
• Daniel Gongra，Hikaru Nagano，Masashi Konyo，Satoshi Tadokoro，Vibrotactile Feedback for Preserving Feeling of Motion in Stabilized Videos，第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2018年9月19日-21日
• 清水杜織，藤川匠，緑川俊貴，林聡輔，髙根英里，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，飛行輸送体から投入可能な探査用小型群ロボット－第１報：基本概念と本体・跳躍機構の具体的構成－，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 安部祐一，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭，水噴射で浮上する片持ち送水管の安定性に関する考察，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 荒木真吾，永野光，安部祐一，昆陽雅司，田所諭，能動スコープカメラにおける長手方向の接触位置推定方法―第3報：全身での接触推定を実現するためのデータ自動収集機の構築と評価―，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 石井昭裕，安部祐一，山内悠，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭，二自由度能動噴射ノズルを用いた能動スコープカメラの動作手法の提案，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 藤川匠，山内悠，石井昭裕，安部祐一，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭，実用化を目指した空気浮上型能動スコープカメラの開発，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 山内悠，安部祐一，坂東宜昭（産総研），昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭，柔軟策状ロボットの捜査支援手法の検討，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 星達也，大野和則，濱田龍之介，西野間洋之，田所諭，高精度な地形計測に向けたイヌの歩容と慣性航法による軌跡推定，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 山口智香，安部祐一，安藤久人，昆陽雅司，多田隈建二郎，円山重直（八戸高専），田所諭，浮上型策状ロボットのためのワイヤを用いた受動的制振機構の開発，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 坂井祐介，多田隈建二郎，林聡輔，岡田佳都，Carl John O.Salaan（理研AIPセンター），大野和則，田所諭，球殻ロータ機構を有する車両型飛行ロボット―地上走行および壁面接近・接触維持のための並推進力の具現化―，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 堀江新，野村陽人，多田隈建二郎，昆陽雅司，永野光，田所諭，2自由度臀部皮膚せん断変形による自己運動の加速感覚の誘発，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 西村礼貴，藤本敏彰，林聡輔，清水杜織，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，軸方向波動伝播ホイール機構，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 林聡輔，緑川俊貴，藤川匠，清水杜織，髙根英里，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，小型移動体投入のための高剛性骨格パラシュート機構，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 野村陽人，藤本敏彰，林聡輔，清水杜織，渡辺将広，多田隈理一郎（山形大学），多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，スクリュー式差動回転機構－全方向サスペンション・クローラ化による不整地踏破性の向上－，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），2018年12月13日‐15日
• 藤浪拓海, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭，機載カメラ画像中のシーン不変特徴のみを手掛かりとするロボット映り込み領域の推定，第24回ロボティクスシンポジア，2019年3月14日―15日
• 水野直希，大野和則，濱田龍之介，小島義弘（三菱重工業），藤田淳（三菱重工業），石油化学コンビナートで活動する消防ロボットへのConjugate Gradient Descentスムーザの適用，第24回ロボティクスシンポジア，2019年3月14日―15日
• 加美聡哲, 原田勇希, 山口智香, 岡田佳都, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭，AED運搬ドローンへの適用を目指した永電磁式無電力把持機構と逆起電力に基づく把持成否判定手法の開発，第24回ロボティクスシンポジア，2019年3月14日―15日

 [Awards]

• 2018年5月5日，田所研チームG-TAN（田所諭、岡田佳人、小島匠太郎、高根英里、猪股翔平、清水杜織、向出陸央、山田健斗、BEOKHAIMOCK CHAYAPOL）ロボカップジャパンオープン2018おおがき　レスキュー実機リーグ　第３位
• 2018年5月17日，藤田政宏，第62回システム制御情報学会研究発表講演会　SCI学生発表賞，第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'１8)において発表した「極限グリッパ機構-ImPACT T.R.Cにおける柔剛初替えメカニズムの変遷」に対して
• 2018年6月4日，野村陽人，日本機械学会　若手優秀講演フェロー賞，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017で発表した「スクリュー式差動回転機構」に対して
• 2018年6月4日，藤田政宏，日本機械学会　若手優秀講演フェロー賞，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017で発表した「能動変形可能なジャミング膜グリッパ機構」に対して
• 2018年6月4日，藤田政宏，髙根英里，野村陽人，小松洋音，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭，日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　ROBOMEHC表彰，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017で発表した「能動変形可能なジャミング膜グリッパ機構-挿入除去作業用扁平型エンドエフェクタの索状プラットフォームとの統合－」に対して
• 2018年6月16日，Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro，Eurohaptics 2018 Conference　Best Poster Award，Eurohaptics2018で発表した「A Pilot Study: Introduction of Time-domain Segment to Intensity-based Perception Model of High-frequency Vibration」に対して
• 2018年7月11日，Yu Yamauchi, Toshiaki Fujimoto, Akihiro Ishii, Shingo Araki, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma and Satoshi Tadokoro，The 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2018)　 BEST PAPER AWARD，AIM2018で発表した「A Robotic Thruster That Can Handle Hairy Flexible Cable of Serpentine Robots for Disaster Inspection」に対して
• 2018年8月2日，藤田政宏，技術研究組合国際廃炉研究開発機構（IRID）優秀賞，IRID2018シンポジウムで発表した「廃炉作業における多種多様な不定形・軟脆弱物の把持を可能とする柔剛切替なじみグリッパ 機構構」に対して
• 2018年12月10日，Thomas Westfechtel，東北大学大学院情報科学研究科　ベストプレゼンテーション賞，第20回博士後期課程学生発表会において発表した「Generating high-level knowledge enriched maps for autonomaous ground vehicle」に対して
• 2018年12月14日，山口智香，第14回競基弘賞　2018年レスキュー工学奨励賞，SI2018発表論文「浮上型索状ロボットのためのワイヤを用いた受動的制振機構の開発」に対して
• 2019年2月19日，堀江新，2018年度計測自動制御学会 学術奨励賞・技術奨励賞，第18回システムインテグレーション部門講演会で発表した「高周波振動と非対称振動の複合出力による滑り方向・滑り速度の提示第2報：非同期な振動の複合出力」に対して
• 2019年2月19日，清水杜織，2018年度計測自動制御学会 学術奨励賞・技術奨励賞，東北支部第313回研究集会で発表した「磁気復元力生成による内部補償を実現するマグネット機構」に対して
• 2019年3月5日，野村陽人、藤本敏彰、林聡輔、清水杜織、渡辺将広、多田隈理一郎、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭，SI2018優秀講演賞，SI2018発表論文「スクリュー式差動回転機構全方向サスペンション・クローラ化による不整地踏破性の向上」に対して
• 2019年3月5日，星達也、大野和則、濱田龍之介、西野間洋之、田所諭，SI2018優秀講演賞，SI2018発表論文「屋外での高精度な地形計測に向けたイヌの歩容と慣性航法による軌跡推定」に対して
• 2019年3月5日，荒木真吾、永野光、安部祐一、昆陽雅司、田所諭，SI2018優秀講演賞，SI2018発表論文「能動スコープカメラにおける長手方向の接触位置推定方法　第3報：全身での接触推定を実現するためのデータ自動収集機の構築と評価」に対して
• 2019年3月5日，堀江新、野村陽人、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭，SI2018優秀講演賞，SI2018発表論文「２自由度臀部皮膚せん断変形による自己運動の加速感覚の誘発」に対して
• 2019年3月5日，山内悠、安部祐一、坂東宣昭（産総研）、昆陽雅司、多田隈建二郎、田所諭，SI2018優秀講演賞，SI2018発表論文「柔軟索状ロボットの操作支援手法の検討」に対して
• 2019年3月5日，山口智香、安部祐一、安藤久人、昆陽雅司、多田隈建二郎、圓山重直（八戸高専）、田所諭，SI2018優秀講演賞，SI2018発表論文「浮上型索状ロボットのためのワイヤを用いた受動的制振機構の開発」に対して
• 2019年3月5日，林聡輔、緑川俊貴、藤川匠、清水杜織、髙根英里、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭，SI2018優秀講演賞，SI2018発表論文「小型移動体投入のための高剛性骨格パラシュート機構」に対して
• 2019年3月5日，Thomas Westfechtel，公益社団法人自動車技術会　自動車技術会大学院研究奨励賞，自動車に関連した技術分野の研究に関して、研究テーマ「車両に搭載した全周囲LIDARセンサの膨大なデータから地図とセマンティクスを抽出する知能の開発」に対して
• 2019年3月23日，山内悠，第4回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス　研究奨励賞（遠隔・分析・計測部門），第4回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンスにて発表した「自動挿入機を用いた能動スコープカメラの操作支援」に対して
• 2019年3月29日，山内悠，第4回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス　最優秀フロンティアスピリット賞，第4回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンスにて発表した「自動挿入機を用いた能動スコープカメラの操作支援」に対して
• 2019年3月29日，堀江新，日本バーチャルリアリティ学会　学術奨励賞，第23回日本バーチャルリアリティ学会大会にて発表した「臀部皮膚せん断変形による座面からの突き上げ感の提示」に対して

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