2020

[Journal Papers] / [Books] / [International Conferences]
[Commentaries] / [Domestic Conferences]
[Awards] / [Reports / Exhibitions] / [Patents]

[Journal Papers]

  • Shotaro Kojima , Kazunori Ohno , Takahiro Suzuki, Yoshito Okada , Thomas Westfechtel , and Satoshi Tadokoro, “Wall Deadlock Evasion Control Based on Rotation Radius Adjustment“, Published in: IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 5, Issue:2, April 2020), PP: 1358 – 1365, 17 January 2020 , DOI:10.1109/LRA.2020.2967332
  • Adrian Zambrano, Kazuki Abe, Ikumi Suzuki, Theo Combelles, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, "Study on visual machine-learning on the omnidirectional transporting robot", Advanced Robotics, vol. 34, no. 13, pp. 917-930, May 12, 2020.
  • Kenjiro Tadakuma, Toshiaki Fujimoto, Masahiro Watanabe, Tori Shimizu, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, ″Fire Resistance Deformable Soft Gripper Based on Wire Jamming Mechanism“, Proc. 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2020),pp.740-747 , May.2020.  DOI : 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116036
  • Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Realtime Simulation of Non-Deformable Continuous Tracks with Implicit Consideration of Friction and Grouser Geometry, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), pp.948-954 , 31 May 2020.
  • Chayapol Beokhaimook , Kazunori Ohno , Thomas Westfechtel , HiroyukiNishinoma , Ryoichiro Tamura , Satoshi Tadokoro“Cyber-enhanced canine suit with wide-view angle for three-dimensional LiDAR SLAM for indoor environments”
  • Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, "Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using Magnetic Spring for Producing Large Amplified Clamping Force“, Proc. IEEE International　Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), pp. 1840-1846, DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9197151, June 1, 2020.
  • Hikaru Nagano, Hideto Takenouchi, Nan Cao, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro, "Tactile feedback system of high-frequency vibration signals for supporting delicate teleoperation of construction robots," Advanced Robotics, vol. 34, no. 11, pp. 730-743, jun. 2020. doi:10.1080/01691864.2020.1769725.
  • Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama & Satoshi Tadokoro (2020) ″Fire extinguishment using a 4 m long flying-hose-type robot with multiple water-jet nozzles”, Advanced Robotics, 34:11, 700-714, Jun, 2020. DOI: 10.1080/01691864.2020.1769723
  • Shotaro Kojima , Kazunori Ohno , Takahiro Suzuki, Yoshito Okada , Thomas Westfechtel , and Satoshi Tadokoro,　“Stable Autonomous Spiral Stair Climbing of Tracked Vehicles using Wall Reaction Force”,　 Published in: IEEE Robotics and Automation Letters , Volume:5, Issue:4,pp.6575 –6582, 11 August 2020, DOI: 10.1109/LRA.2020.3015463　
  • Tomoya Takahashi , Masahiro Watanabe , Kenjiro Tadakuma , Masashi Konyo , and Satoshi Tadokoro, “Retraction Mechanism of Soft Torus Robot With a Hydrostatic Skeleton”, IEEE Robotics and Automation Letters, VOL. 5, NO. 4, pp.6900-6907, OCTOBER 2020, DOI:10.1109/LRA.2020.3019736
  • Masahiro Watanabe , Kenjiro Tadakuma , Masashi Konyo , and Satoshi Tadokoro, “Bundled Rotary Helix Drive Mechanism Capable of Smooth Peristaltic Movement”, IEEE Robotics and Automation Letters, VOL. 5, NO. 4, pp.5537-5544, OCTOBER 2020, DOI:10.1109/LRA.2020.2986993
  • Rio Mukaide, Masahiro Watanabe , Kenjiro Tadakuma , Yu Ozawa, Tomoya Takahashi , Masashi Konyo , and Satoshi Tadokoro , ″Radial-Layer Jamming Mechanism for String Configuration” , IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 5, Issue. 4, pp. 5221 – 5228 , OCTOBER 2020 , DOI:10.1109/LRA.2020.2983679
  • Daiki Fujikura*, Kenjiro Tadakuma*, Masahiro Watanabe, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro, “Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute“, Proc. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) October 25-29, 2020, Las Vegas, NV, USA (Virtual), DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341360
  • Kento Yamada , Kazunori Ohno , Ryunosuke Hamada , Thomas Westfechtel , Ranulfo Plutarco Bezerra Neto , Naoto Miyamoto , Taro Suzuki , Takahiro Suzuki , Keiji Nagatani , Yukinori Shibata , Kimitaka Asano , Tomohiro Komatsu and Satoshi Tadokoro , “Prediction of Backhoe Loading Motion via the Beta-Process Hidden Markov Model“ , 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) October 25-29, 2020, Las Vegas, NV, USA (Virtual)
  • 菊地 一徳 , 永谷圭司 , 小松 智広 , 桐林 星河 ,浅野 公隆 , 柴田 幸則 , 大野 和則 , 鈴木 高宏 , 平田 泰久　, “振動ローラの転圧作業自動化のための環境設置測距センサを使用した位置推定と走行制御” , 日本ロボット学会誌, 2020 ,38巻, 9号 , pp.872~881 , DOI: 10.7210/jrsj.38.872.

[Books]

[International Conferences]

  • Tomoya Takahashi, Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masaki Takahashi, Satoshi Tadokoro, “Design and Control of Parallel Gripper with Linear and Curved Trajectory Consisting of Only Revolute Pairs,” Proc. 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020, DOI:10.1109/SII46433.2020.9025997  
  • Kento Yamada , Kazunori Ohno , Naoto Miyamoto , Taro Suzuki , Shotaro Kojima , Ranulfo Plutarco Bezerra Neto , Takahiro Suzuki , Keiji Nagatani , Yukinori Shibata , Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu and Satoshi Tadokoro, “Attachable Sensor Boxes to Visualize Backhoe Motion”, Proc. 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020, DOI:10.1109/SII46433.2020.9026227
  • Akira Fukuhara , Megu Gunji , Yoichi Masuda , Kenjiro Tadakuma , and Akio Ishiguro , “Development of Quadruped Robot That Can Exploit Shoulder Hammock Structure” , Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020 , DOI: 10.1109/SII46433.2020.9026169
  • Daniel Gongora , Masashi Konyo , Member, IEEE, 5 Hikaru Nagano, Member, IEEE, and Satoshi Tadokoro , Fellow, IEEE , “Haptic Exploration During Fast Video Playback: 2 Vibrotactile Support for Event Search 3 in Robot Operation Videos ”, 2020 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), March 28-31,2020/Washington, DC
  • Tomohiro Yanai , Arata Horie , Masashi Konyo , and Satoshi Tadokoro　, “A Compact Driving Simulator Enhanced with a Two-DoF Buttock Skin Stretch Device,” 2020 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS) Demonstrations ,March 28-31,2020/Washington, DC
  • Adrian Zambrano,Kazuki Abe, Theo Nathanael Combelles, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, “Study on Machine Vision for Fast Position Tracking of Multiple Trays on an Omnidirectional Robotic Device”, Mo2D.5, January 12 - 15, 2020, IEEE/SICE International Symposium on System Integration.　 DOI: 10.1109/SII46433.2020.9026181
  • Kenjiro TADAKUMA, Toshiaki FUJIMOTO, Masahiro WATANABE, Tori SHIMIZU, Eri TAKANE, Masashi KONYO and Satoshi TADOKORO, Tohoku University, Member, IEEE, “Fire-Resistant Deformable Soft Gripper Based on Wire Jamming Mechanism”, 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) , 15 May-15 July 2020, Yale University , New Haven, CT, USA , DOI:10.1109/RoboSoft48309.2020.9116036
  • Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro, "Bundled Rotary Helix Drive Mechanism Capable of Smooth Peristaltic Movement," 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Paper TuPT.4, May 15 - July 15, 2020.
  • Tori Shimizu* , Kenjiro Tadakuma*, **, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro, Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using a Magnetic Spring for Producing a Large Amplified Clamping Force , 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 31 May - 31 August, 2020. Paris, France , DOI:10.1109/ICRA40945.2020.9197151
  • Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro , Real-time Simulation of Non-Deformable Continuous Tracks with Explicit Consideration of Friction and Grouser Geometry , 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020) pp.948～954 , 31 May - 31 August, 2020. Paris, France , DOI:10.1109/ICRA40945.2020.9196776　
  • Shotaro Kojima , Kazunori Ohno , Takahiro Suzuki , Yoshito Okada , Thomas Westfechtel , and Satoshi Tadokoro , “Stable Autonomous Spiral Stair Climbing of Tracked Vehicles using Wall Reaction Force” , Proc. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) October 2020, Las Vegas, NV, USA (Virtual)　 DOI: 10.1109/LRA.2020.3015463
  • Daiki Fujikura*, Kenjiro Tadakuma*, Masahiro Watanabe, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro, “Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute”, Proc. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) October 25-29, 2020, Las Vegas, NV, USA (Virtual), DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341360
  • Kento Yamada1 , Kazunori Ohno1,2 , Ryunosuke Hamada1 , Thomas Westfechtel1 , Ranulfo Plutarco Bezerra Neto1 , Naoto Miyamoto1 , Taro Suzuki3 , Takahiro Suzuki1 , Keiji Nagatani4 , Yukinori Shibata5 , Kimitaka Asano6 , Tomohiro Komatsu7 and Satoshi Tadokoro, “Prediction of Backhoe Loading Motion via the Beta-Process Hidden Markov Model “, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) October 25-29, 2020, Las Vegas, NV, USA (Virtual) , DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9340697
  • Akira Fukuhara, Megu Gunji , Yoichi Masuda , Kenjiro Tadakuma , and Akio Ishiguro , A Bio–inspired Quadruped Robot Exploiting Flexible Shoulder for Stable and Efficient Walking , 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) October 25-29, 2020, Las Vegas, NV, USA (Virtual) , DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341444
  • Kazuhiro Miyashita, Yoichi Masuda , Megu Gunji , Akira Fukuhara, Kenjiro Tadakuma , and Masato Ishikawa , Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb , 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) October 25-29, 2020, Las Vegas, NV, USA (Virtual) , DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341026
  • Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Giancarlo Marafioti, Satoshi Tadokoro, Mono-Wheeled Flexible Track Capable of Climbing High Steps and Adapting to Rough Terrains, Proc. 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) November 4-6, Abu Dhabi, UAE , DOI: 10.1109/SSRR50563.2020.9292576

[International Conferences]

[Domestic Conferences]

  • 西城直人, 渡辺将広, 信時正嗣, 鈴木信太郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, ”薄型化を可能にする２軸湾曲揺動メカニズム”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1A1-I08 ，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 恩田一生, 小澤悠, 渡辺将広, 髙根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, ”加圧により高剛性化するジャミング転移機構　－流体駆動式柔剛切替メカニズムの考案と具現化－”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P2-H10 ，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日． 
  • 山内悠, 前澤侑大, 髙橋優太, 郷初瑠, Quek Ching Alvin, Nath Anubrata, 安藤久人, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭, ”信頼性を向上させた水噴射により浮上する索状ロボットの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P2-H18，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 鉄井光, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, ”極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム　－ウロコ状機構の耐穿刺性・伸縮性・耐脱鱗性の評価－”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P2-J09 ，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 小澤悠, 恩田 一生, 高橋知也, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, ”可食自励振動メカニズム”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P2-J10，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 高橋知也, 波々伯部夏美, 渡辺将広, 柁原宏, 山崎剛史, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, ”ヒモムシの吻構造に基づく先端伸展型トーラス機構　－屈曲時でも先端折返し収納が可能な水力学的骨格構造の考案と動作解析－”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P2-J12，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 猪股翔平, 飯島哲朗, 山﨑裕太, 恩田一生, 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 古川英光, 昆陽雅司, 田所諭, ”自己修復機能を実現するソフトロボット血管機構”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P2-J16 ，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 藤倉大貴, 多田隈建二郎, 渡辺将広,  岡田佳都, 大野和則, 田所諭, ”飛行体の安定・連続着陸のための吊り下げ式ポートシステム　－離発着のロバスト性向上のための受動位置決め機構の考案－”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2A2-B06，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 恩田一生, 小澤 悠, 髙橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, ”膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミンググリッパ機構　－基本保持特性の評価－”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2A2-I07，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 緑川俊貴, 髙根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, ”交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪　－グローサによる不整地走破性の向上－”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2A2-M11，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 小澤悠, 恩田一生, 高橋智也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, ”高速開傘と絡まり抑制を可能にする剛体棒パラシュート機構”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2P2-C05，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, ”超薄型化と高剛性化を両立可能な能動湾曲メカニズム　－笹舟構造に着目した球状変形機構の考案－”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2P2-G09，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 宮下和大, 増田容一, 福原洸, 郡司芽久, 多田隈建二郎, 石川将人, ”ウマの脚内連動機構を活用可能な後半身ロボットの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2P2-H05 ，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫, ”肩帯の柔軟なハンモック構造を活用可能な四脚ロボットの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2P2-H17，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 清水杜織, 髙根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所 諭, ”軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム　－繊毛振動体の実機具現化と交差型ヘリカル歯車機構による移動体化－”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1A1-H14，金沢(オンライン開催)，2020年5月27日-29日．
  • 猪股翔平, 山﨑裕太(山形大学), 志賀郁也(山形大学), 亀岡将成(山形大学), MD Nahin Islam Shiblee(山形大学), 渡辺将広, 髙根英里, 多田隈建二郎(東北大学), 古川英光(山形大学), 昆陽雅司(東北大学), 田所諭(東北大学), ＂能動自己修復性ソフトロボット血管機構 ー 螺旋状血管経路による貫通傷に対する基礎修復能力実験 ー“ , 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 猪股翔平, 山﨑裕太(山形大学), 志賀郁也(山形大学), 亀岡将成(山形大学), MD Nahin Islam Shiblee(山形大学), 渡辺将広, 髙根英里, 多田隈建二郎(東北大学), 古川英光(山形大学), 昆陽雅司(東北大学), 田所諭(東北大学), ＂能動自己修復性ソフトロボット血管機構 ー 螺旋状血管経路による貫通傷に対する基礎修復能力実験 ー“ , 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 高橋 昌己, 岡田 佳都, 多田隈 建二郎 , 大野 和則, 田所 諭 , ＂低リスク高積載を目指した モジュール式球殻ロータドローンの開発 “, 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 韓 子瞳， 岡田 佳都， 大野 和則， 田所 諭, ＂受動回転球殻UAVによる法面点検システム -第 3 報: 飛行する UAV に与える張力を最小とするパラレルワイヤ長の最適化-“ , 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 高橋 昌己 ，清水 杜織 ，岡田佳都 ，高橋 知也 ，藤倉 大貴 ，髙根 英里 ，大野和則 ，渡辺 将広 ，多田隈 建二郎 ，昆陽雅司 ，田所 諭, ＂磁気鍵トリガ式連結分離機構 “, 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 山田健斗, 大野和則 , 鈴木太郎(千葉工大) , 宮本直人 , 柴田幸則（佐藤工務店）, 浅野公隆（三洋テクニックス）, 小松智広（コーワテック）, 鈴木高宏 , 永谷圭司（東大） , 田所諭 ,  ＂GNSS の衛星選択による積込み作業時の バックホウの位置推定精度向上 “, 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 金田 侑（パナソニック株式会社），恩田 一生 ，渡辺 将広 ，西谷 誠治（パナソニック株式会社）, 戸島 亮（パナソニック株式会社），髙根 英里 ， 多田隈 建二郎 ，昆陽 雅司 ，田所 諭 , ＂膜破損時の内容物飛散防止・漏出抑制を可能とする 柔剛切替グリッパ機構 “, 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 岡田佳都 , 藤倉大貴, 小澤悠 , 多田隈建二郎 , 大野和則 , 田所諭 ,＂ HueCode: 色相別重畳により 相対姿勢と任意情報を読出可能な汎用マーカ “, 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 藤倉大貴, 岡田佳都 , 多田隈建二郎 , 大野和則 ,田所諭, ＂AR マーカと QR コードを色相別重畳した HueCode による 非 GNSS 環境でのドローンの絶対姿勢推定“ , 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 高橋 知也 , 渡辺 将広, 髙根 英里, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭 (東北大学),＂非密閉式水圧駆動トーラス機構 -先端能動首振りにより任意方向操舵を可能とする長尺伸縮メカニズム- “,    第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 高橋 優太 ，恩田 一生，高橋 知也，小澤 悠， 髙根 英里，渡辺 将広 ，多田隈 理一郎(山形大学)，多田隈 建二郎　，昆陽 雅司 ，田所 諭 , ＂円状断面構造化を基本核とする全方向移動・駆動メカニズム“　, 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 小澤悠, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 髙根英里, 田所諭, ＂弾性履帯の形状適応により 高踏破性を可能とする移動メカニズム “, 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 小島匠太郎 , 大野和則 , 鈴木高宏 , 岡田佳都 , 田所諭 , ＂壁反力を利用したクローラロボットの自動螺旋階段踏破“ , ３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 恩田一生, 渡辺将広, 髙根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, ＂径方向多段構造を有する加圧式１次元ジャミング転移機構 -内外相互スライドにより非接触推進を可能とする柔剛切替え索状体 –“　 , 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 向出陸央 渡辺将広 高橋知也 小澤悠 多田隈建二郎 昆陽雅司 田所諭（東北大学）, ″能動多関節式 径方向層状柔剛切替えメカニズム ― 不定形対象物への形状適応を可能とする線状機構 ―”, 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 福原洸，郡司芽久（筑波大），増田容一（大阪大）， 多田隈建二郎，石黒章夫, ″柔軟な肩部ハンモック構造による四脚ロボットの歩行安定化“ , 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 宮下和大（大阪大）　増田容一（大阪大）軍司芽久（筑波大）福原洸, 多田隈建二郎 , 石川将人（大阪大）, “ウマ後肢の筋・腱構造による支持/遊脚機能の即時転換“ , 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催
  • 天池 隼斗, 福原 洸, 郡司 芽久（筑波大）, 増田 容一（大阪大）, 多田隈 建二郎, 石黒 章夫, “四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討” , 第３８回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9日～11日, オンライン開催

[Awards]

  • 2020年5月28日, 多田隈 建二郎, ロボティクス・メカトロニクス部門 部門賞, 部門技術業績賞, 一般社団法人 日本機械学会, 移動やハンドリングなどに関する革新的なメカニズムの開発に対して　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  • 2020年5月28日, 大野 和則, ロボティクス・メカトロニクス部門賞 部門一般表彰 ベストプレゼンテーション表彰,　一般社団法人 日本機械学会，2019年6月5日~8日開催のロボティクス・メカトロニクス 講演会2019における発表「犬の移動軌跡と地形データから土砂堆積高の推定」に対して　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  • 2020年5月28日，渡辺 将広，ロボティクス・メカトロニクス部門賞 部門一般表彰 ,ベストプレゼンテーション表彰，一般社団法人 日本機械学会，2019年6月5日~8日開催のロボティクス・メカトロニクス 講演会2019における発表「履帯上での進行波生成により全方向移動可能なクローラ機構」に対して　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  • 2020年5月28日，清水 杜織，林 聡輔，藤本 敏彰，向出 陸央，猪股 翔平，緑川 俊貴，鉄井 光，髙根 英里，渡辺 将広，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭，
    ロボティクス・メカトロニクス部門 部門一般表彰 ROBOMECH表彰（学術研究分野），一般社団法人 日本機械学会，2019年6月5日~8日開催のロボティクス・メカトロニクス 講演会2019における発表「1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構」に対して
  • 2020年６月５日，Tori Shimizu,  2020 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award，ICRA2020で発表した"Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using a Magnetic Spring for Producing a Large Amplified Clamping Force"に対して
  • 2020年10月９日，ウェストフェクテル トーマス, 大野 和則, プルタコ ベゼハ ネトハヌフォ, 小島 匠太郎, 　田所 諭, 第1回優秀研究・技術賞，RSJ2019で発表した"Large Scale Semantic Mapping Through Multi-modal Sensor Fusion"に対して
  • 2020年10月25日，藤倉大貴,　SICE International Young Authors Award for IROS 2020，国際学会IROS2020発表論文「Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute」に対して
  • 2020年12月25日，高根英里、髙橋優太、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭，SI2020優秀講演賞，第21回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SI2020で発表した「柔軟スパイラル磁気歯車機構回転及び伸縮変形の２軸交差駆動に基づく螺旋式伝達隊の考案・具現化」に対して
  • 2021年3月１２日，大野和則、鈴木高宏、宮本直人、平田泰久、小島匠太郎、山田健斗、明河哲、鈴木太郎（千葉工大）、永谷圭司（東大）、佐藤敦（佐藤工務店）、柴田幸則（佐藤工務店）、浅野公隆（三洋テクニックス）、斉藤健（三洋テクニックス）、島崎一行（三洋テクニックス）、浅間誉志夫（コーワテック）、小松智広（コーワテック），2020年度　日本機械学会東北支部　技術研究賞，日本機械学会東北支部，「レトロフィットによる自社保有／レンタルの既存大型6軸ダンプトラックの自動運転」に対して

[Reports / Exhibitions]

  • 2021年1月1日, 読売新聞神奈川県全域版　２４面　「最先端技術」をテーマにした新年紙面企画「ドラえもんの手」（多田隈先生）
  • 2021年2月25日,　 科学技術振興機構，SciencePortal,　 2つの大震災を超えて－「タフ」なロボットで目指す災害に強い国づくり《東北大学・田所諭先生インタビュー》
    https://scienceportal.jst.go.jp/gateway/sciencewindow/20210225_w01/ 
  • 2021年3月9日，europe magazine EU MAG,　 瓦礫の下の命を救いたい　～大震災の経験を活かしEUと共同で災害救助用ロボットを開発～
    https://eumag.jp/spotlight/e0321/

[Patents]

  • 多田隈建二郎, 向出陸央, 恩田一生, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭, "可変剛性連結体", 特願2020-090977, 出願日：2020年5月25日.
  • 多田隈建二郎, 猪股翔平, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭, "自己修復機構およびソフトロボット", 特願2020-090978, 出願日：2020年5月25日.
  • 渡辺将広, 恩田一生, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, "剛性可変連結体", 特願2020-066431, 出願日：2020年4月2日.
  • 渡辺将広, 藤本敏彰, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 西村礼貴, "多重螺旋回転装置", 特願2020-054135, 出願日：2020年3月25.
  • 渡辺将広, 藤倉大貴, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭, "受動型案内機構および飛行体着陸システム", 特願2020-037383, 出願日：2020年3月5日.
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