東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室メッセージ

田所・大野・昆陽・多田隈研究室では,災害対応のためのロボットやシステム,人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています.RT(ロボットテクノロジーと各分野の融合)を活用し,安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが,その研究の目的です.

東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室ニュース
2021/10/20 受賞関連 当研究室の山内(D3),高橋(D1)がIROS2021において,IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Awardを受賞しました.                                                            受賞の詳細は以下の通りです.                                                                                                                      
[タグ] レスキューロボット メカニズム   詳細はこちら
2021/10/13 受賞関連 当研究室のチーム "Quix" がWorld Robot Summit2020にて以下の二つの賞を受賞しました                                                                                                                                                                                受賞の詳細は以下の通りです.                                                       
[タグ] レスキューロボット   詳細はこちら
2021/09/16 受賞関連 当研究室に所属していた矢内(博士前期課程2021年3月修了)が電子学会において,2020年電子・情報・システム部門 研究会奨励賞を受賞しました.                                                                                                                                                                                受賞の詳細は以下の通りです.                                      
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2021/09/15 報道関係 7月27日付の神戸新聞にて,当研究室が開発に携わる「安全かつ効率的な災害初期対応プロジェクト(FASTER)」に関する記事が掲載されました.                                                                                                       掲載記事は以下のページより閲覧可能です. 神戸新聞NEXT,「情報機器使い災害救助、訓練で検証データ収集 県広域防災センター」
[タグ] レスキューロボット サイバー救助犬   詳細はこちら
2021/09/13 論文・学会発表 2021年9月8日~2021年9月11日に行われたRSJ2021にて,当研究室の教員及び学生が発表を行いました.                                                                      
[タグ] レスキューロボット 環境認識 飛行ロボット サイバー救助犬 メカニズム   詳細はこちら
2021/08/10 報道関係 当研究室の大野和則准教授の研究活動に関するテレビ報道がありました.                                                                                   報道の詳細は以下の通りです.                                                                                    タイトル:災害時の初期対応を安全に 関西学院大学が新開発の技術で実験                                                    
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2021/07/27 論文・学会発表 2021年7月6日~2021年7月9日に行われたWorld Haptics Conference 2021にて,当研究室の学生が発表を行いました.                                                   発表者と発表題目は以下の通りです.                                                                                                                                                              
[タグ] 触覚   詳細はこちら
2021/07/07 論文・学会発表 2021年 6月26日,田所研の研究がIEEEの編集する学術雑誌"IEEE Spectrum"に取り上げられました.                                                                                                                                                                               詳細は下記リンクよりご覧ください. https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robo
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2021/06/14 論文・学会発表 2021年6月6日~2021年6月8日に行われたRobomech2021にて,当研究室の教員及び学生が発表を行いました.                                                                     &
[タグ] レスキューロボット 次世代移動体 環境認識 触覚 飛行ロボット サイバー救助犬 メカニズム   詳細はこちら
2021/06/07 論文・学会発表 2021年5月31日~2021年6月4日に行われたICRA2021にて,当研究室の教員及び学生が発表を行いました.                                                   発表者と発表題目は以下の通りです.                                                                                                                                                                              
[タグ] 環境認識 メカニズム   詳細はこちら