東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室メッセージ

田所・大野・昆陽・多田隈研究室では,災害対応のためのロボットやシステム,人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています.RT(ロボットテクノロジーと各分野の融合)を活用し,安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが,その研究の目的です.

東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室ニュース
2024/01/17 受賞関連 当研究室の小島助教が第十九回竸基弘賞技術業績賞を受賞しました.                                                                                                                                                                                                                                                                             
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2023/12/25 受賞関連 当研究室の栢分 (B4) が, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) にて競基弘賞レスキュー工学奨励賞を受賞しました.                                                                                                                                                                                                                            
[タグ] レスキューロボット メカニズム   詳細はこちら
2023/12/22 論文・学会発表 2023年12月14日~12月16日に朱鷺メッセ新潟コンベンションセンターで開催された第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) にて,当研究室の教員及び学生が発表を行いました.                                                                                                                                                                                       
[タグ] レスキューロボット 環境認識 触覚 サイバー救助犬 メカニズム   詳細はこちら
2023/10/10 論文・学会発表 2023年10月1日~10月5日にデトロイトで開催された2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) にて,当研究室の教員および学生が2件の発表を行いました.                                                                                                                                                     
[タグ] メカニズム   詳細はこちら
2023/09/22 報道関係 当研究室の黒崎 (M1) と大野教授らの研究が9月14日の日刊工業新聞に掲載されました.                                                                                                                                                                                                                                                                
[タグ] 環境認識   詳細はこちら
2023/09/18 受賞関連 当研究室の学生及び教員が, 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) にて3件の賞を受賞しました.                                                                                                                                                                                                                                                    
[タグ] 次世代移動体 環境認識 メカニズム   詳細はこちら
2023/09/15 論文・学会発表 2023年9月11日~14日に仙台国際センターで開催された第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) にて,当研究室の教員及び学生が発表を行いました.                                                                                                                                                                                                                 
[タグ] レスキューロボット 触覚 メカニズム   詳細はこちら
2023/09/15 論文・学会発表 2023年9月12日~14日に東京たま未来メッセで開催された第28回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2023) にて,当研究室の学生が発表を行いました.                                                                                                                                                                                                                
[タグ] 触覚   詳細はこちら
2023/07/14 受賞関連 フランス・ボルドーで開催されたRoboCup2023世界大会にて,当研究室のチームQuixがROBOCUP2023 RESCUE ROBOT LEAGUE 3rd Placeを受賞しました.                                                                                                                                                                                                             
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2023/07/07 受賞関連 当研究室の学生及び教員が, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoyaにて2件の賞を受賞しました.                                                                                                                                                                                                                                               
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