東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室メッセージ

田所・大野・昆陽・多田隈研究室では,災害対応のためのロボットやシステム,人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています.RT(ロボットテクノロジーと各分野の融合)を活用し,安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが,その研究の目的です.

東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室ニュース
2021/03/31 お知らせ 田所研究室への進学希望者へ                                                                                                                                                                                           他大学からの進学者も歓迎します.4月2日(金)に研究室説明会を開催いたしました.                      開催日時:2021年4月2日(金) 16:00-17:00         
[タグ] レスキューロボット 次世代移動体 触覚 飛行ロボット サイバー救助犬 メカニズム   詳細はこちら
2021/03/30 受賞関連 当研究室の教員・学生が日本機械学会東北支部技術研究賞を受賞しました.                                                                                                                  受賞の詳細は以下の通りです.                                                                                                                                          
[タグ] レスキューロボット 次世代移動体 環境認識   詳細はこちら
2021/02/24 受賞関連 当研究室に所属していた鉄井(博士前期課程2020年3月修了)がSI2019において,SICE学術奨励賞研究奨励賞を受賞しました.                                                                                                                  受賞の詳細は以下の通りです.                                                                                                            
[タグ] メカニズム   詳細はこちら
2021/01/29 お知らせ 当研究室の清水(D1)が情報科学研究科ニュースレターvol.19に記事掲載されました.                                                      詳細は以下のリンクからご覧ください. https://www.is.tohoku.ac.jp/media/files/_u/topic/cc1/newsletter_19.pdf
[タグ] レスキューロボット メカニズム   詳細はこちら
2021/01/26 受賞関連 当研究室の藤倉(M1)がIROS2020において,IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Awardを受賞しました.                                                            受賞の詳細は以下の通りです.                                                                                                                             
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2021/01/26 受賞関連 当研究室の藤倉(M1)がIROS2020において,SICE International Young Authors Award for IROS 2020を受賞しました.                                                            受賞の詳細は以下の通りです.                                                                                                                                             
[タグ] 次世代移動体 飛行ロボット メカニズム   詳細はこちら
2021/01/25 論文・学会発表 2020年10月25日~2021年1月24日に行われたIROS2020にて,当研究室の学生が発表を行いました.                                                                      
[タグ] レスキューロボット 次世代移動体 環境認識 飛行ロボット メカニズム   詳細はこちら
2021/01/13 論文・学会発表 2020年12月16日~12月18日に行われたSI2020にて,当研究室の教員および学生が発表を行いました.                                                                      
[タグ] レスキューロボット 触覚 サイバー救助犬 メカニズム   詳細はこちら
2020/10/15 受賞関連 当研究室のThomasおよび共著者がRSJ2020において,第1回優秀研究・技術賞を受賞しました.                                                            受賞の詳細は以下の通りです.                                            賞名:第1回優秀研究・技術賞                                      受賞者:ウェストフェクテル トーマス, 大野 和則, プルタコ ベゼハ ネトハヌフォ, 小島
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2020/10/14 論文・学会発表 2020年10月9日~10月11日に行われたRSJ2020にて,当研究室の教員および学生が発表を行いました.発表者と発表題目は以下の通りです.                                                  能動自己修復性ソフトロボット血管機構             ○猪股 翔平                                                        低リスク高積載を目指したモジュール式球殻ロータドローンの開発                               ○髙橋 昌己                   
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